Step motor, aktüatörün açısal yer değiştirmesi için bir tür elektrik darbeleridir. Step motor sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, step motorunu sabit bir noktanın ('adım açısı' olarak adlandırılır) yönüne göre yönlendirir, dönüşü sabit adımın açısına dayanır. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için açısal yer değiştirme nabzı sayısını kontrol ederek kontrol edilebilir; Ayrıca, düzenleme amacına ulaşmak için motor dönüş hızını ve ivmeyi kontrol etmek için nabız frekansını kontrol ederek. Stepper motor, her türlü açık döngü kontrolünde yaygın olarak kullanılan birikmiş hatası (%100 doğruluk) özelliklerini kullanarak özel motorlu bir kontrol olarak olabilir. Şimdi reaktif step motor (VR）, kalıcı mıknatıslı step motor (PM), hibrit step motor (HB） ve tek fazlı step motor, vb. Genellikle 1 .
