Stepper Motor- ը էլեկտրական իմպուլսների մի տեսակ է `ակտիվացնողի անկյունային տեղաշարժի մեջ: Երբ խորքային շարժիչ վարորդը ստանում է զարկերակային ազդանշան, այն շարժում է Ստեփերային շարժիչով `սահմանված ֆիքսված կետի (կոչվող« անկյուն »(կոչվում է« քայլի անկյուն »: Կարելի է վերահսկել, վերահսկելով զարկերակային անկյունային տեղաշարժի վրա, որպեսզի հասնի ճշգրիտ դիրքավորման նպատակին. Ինչպես նաեւ վերահսկելով զարկերակային հաճախականությունը `շարժիչի ռոտացիայի արագությունը եւ արագացումը վերահսկելու համար, որպեսզի հասնի կարգավորելու նպատակին: Ստեփերային շարժիչը կարող է լինել որպես հսկողություն հատուկ շարժիչով, օգտագործելով դրա կուտակված սխալը (100% ճշգրտություն) բնութագրերը, որոնք լայնորեն օգտագործվում են բոլոր տեսակի բաց հանգույցի հսկողության մեջ: Այժմ ավելի հաճախ օգտագործվում են քայլային շարժիչ, ներառյալ ռեակտիվ խորթ քրտնաջան շարժիչ (VR), մշտական մագնիսական խորթ շարժիչ (վարչապետ), հիբրիդային շարժիչ շարժիչով շարժիչ եւ այլն: 5 աստիճան, բայց աղմուկը եւ թրթռումը շատ մեծ են: Ռեակտիվ շարժիչ շարժիչային ռոտոր, որը պատրաստված է փափուկ մագնիսական նյութերից, թափանցելիության փոփոխության հետեւանքով առաջացած մոմենտի շարժիչով շարժիչով:
