Крок -двигун - це свого роду електричні імпульси в кутове зміщення приводу. Коли драйвер крокового двигуна отримує імпульсний сигнал, він рухає крокове двигун відповідно до встановлення напрямку фіксованої точки (називається «кут кроку»), його обертання базується на куті фіксованого кроку за кроком. Можна керувати керованою кількістю імпульсного зміщення, щоб досягти мети точного розташування; А також шляхом контролю частоти імпульсу для контролю швидкості обертання двигуна та прискорення, щоб досягти мети регулювання. Крок -двигун може бути як контроль із спеціальним двигуном, використовуючи його накопичену помилку (точність 100%) характеристик, широко використовуються у всіх видах контролю за відкритим циклом. Зараз більш часто використовується кроковий двигун, включаючи реактивне крокове двигун (VR）, постійний ступінчастий двигун магніту (ПМ), гібридний кроковий двигун (HB） та однофазний кроковий двигун тощо. Загальний для двох фазових постійних магнітних кроків, крутного моменту та обсягу невеликого кроку, що працює на двигуні, який має значення, як правило. Градуси, але шум і вібрація дуже великі .
