Шаповый двигатель является своего рода электрическими импульсами в угловое смещение привода. Когда драйвер шагового двигателя получает импульсный сигнал, он управляет шаговым двигателем в соответствии с указанием направления фиксированной точки (называемой «угол шага»), его вращение основано на угле фиксированного шага за шагом. Может контролироваться путем контроля импульсного количества углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования; А также путем контроля частоты импульса для управления скоростью вращения двигателя и ускорения, чтобы достичь цели регуляции. Шаповый двигатель может быть в качестве управления со специальным двигателем, используя характеристики без накопленной ошибки (точность 100%), широко используемые во всех видах управления открытым циклом. Теперь более часто используется ступени, включающий реактивный шаговый двигатель (VR), постоянный шаговый двигатель с магнитом (PM), гибридный ступенный двигатель (HB) и однофазный шаговый двигатель и т. Д. Общие для двух фазовых постоянных магнитных шагов, крутящий момент и объем невелик, шаг, обычно 7 или 15 градусов; Угол, как правило, 5 градусов, но шум и вибрация очень велики .
