Hoëspoed borsellose GS-motorsimulasiemodule het die volgende punte, waarskynlik ongeveer vyf modules hieronder
(1)Motorspanningsvergelykingsmodule, volgens 'n artikel oor die hoëspoed-borsellose GS-motorstelselblokdiagram, kan die spanningsvergelyking die volgende modules kry
(2)Kommutasielogika-module van omskakelaar in hoëspoed-borsellose GS-motorstelsel deur die funksie van rotor te beheer, deur die rotorposisie in rotorposisie te bepaal, die elektromotoriese krag wat ooreenstem met die teendeel, dit is 120 & deg; S - elektriese geleiding Hoek, rede is beskikbaar Lae FUNKSIE gerieflike kommutasie logika sein generering, ons kry 'n foto op die brug arm in daardie program. (In die program invoer veranderlike & mu; Vir & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
As rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Elektromagnetiese wringkragmodule, 'n trapesiumvormige golf terug-wa-emf-magnetiese stroom, en motoriese golf terug-wa-emf-magnetiese stroom
(4) Meganiese bewegingsvergelyking van die module deur Te - rotorbewegingsvergelykingTl = J DWM/dt
tipe Tl = laswringkrag; Traagheidsmoment van J =
beskikbare meganiese bewegingsvergelykingsmodule
(5)BLDCM-beheerstelselmodule van BLDCM-beheerstelsel neem dubbellusbeheer aan, verdeel in spoedring (buitenste ring)En die stroomlus (Die binneste ring)。 Siklisering in buitenste ring neem PI-algoritme aan, waarborgstelsel vir die drywende stelsel, en het goeie dinamiese en statiese eienskappe