Բարձր արագությամբ խոզանակային DC Motor Simulation մոդուլն ունի հետեւյալ կետերը, հավանաբար մոտ հինգ մոդուլ (1) ավտոմոբիլային լարման հավասարումների մոդուլը, բուռն
արագությամբ ապակարիչ DC համակարգի բլոկը կարող է ստանալ ռոտորային դիրքի գործառույթով Էլեկտրամոտտիվ ուժ, որը համապատասխանում է հակառակը, այսինքն, 120 եւ DEG; S - Electric Hunduction Angle, պատճառը մատչելի է գործառույթի հարմարավետ փոխհատուցումը տրամաբանական ազդանշանի ստեղծում, մեզ տրվում է լուսանկարում այդ ծրագրում գտնվող կամուրջի թեւը: (Ծրագրի մուտքի փոփոխական եւ MU; Համար & theta; ) 函数 sys = mdlouyputs (t, x, u) p = π Եթե REM (u, 2 * 9)
sys = 0 ene 眼睛 rem = 0 (u, 2 * p) 其他 Sys = 1
眼睛 = 0
մոդուլ
(3) Էլեկտրամագնիսական մոմենտի equationtl = j Dwm / DT տիպի TL = բեռի մոմենտ; J = մատչելի մեխանիկական շարժման հավասարման մոդուլ
(5) BldCM կառավարման համակարգի մոդուլը BldCM կառավարման համակարգի մոդուլն ընդունում է կրկնակի օղակի հսկողություն, բաժանված արագության օղակի (արտաքին օղակի):
