Բարձր արագությամբ առանց խոզանակի մշտական շարժիչի մոդելավորման մոդուլն ունի հետևյալ կետերը, հավանաբար մոտ հինգ մոդուլ ստորև
(1) Շարժիչի լարման հավասարման մոդուլը, ըստ բարձր արագության առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչի համակարգի բլոկ-սխեմայի հոդվածի, լարման հավասարումը կարող է ստանալ հետևյալ մոդուլները.
ռոտորի դիրքի ֆունկցիան, կտրված է էլեկտրաշարժիչ ուժով, որը համապատասխանում է հակառակը, այսինքն՝ 120 & deg; S - էլեկտրական հաղորդունակություն Անկյուն, պատճառն առկա է Ցածր ՖՈՒՆԿՑԻԱ հարմար կոմուտացիոն տրամաբանական ազդանշանի առաջացում, մեզ տրված է լուսանկար կամրջի թևի վրա այդ ծրագրում: (Ծրագրի մեջ մուտքագրման փոփոխական & mu; Համար & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
Եթե rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ, ետադարձային մագնիսագնացության մոդուլ, ետադարձային մագնիսի հոսանք և էլեկտրամագնիսական քառակուսի մոդուլ
(4) Մոդուլի մեխանիկական շարժման հավասարումը ըստ Te - ռոտորի շարժման հավասարման Tl = J DWM/dt
տեսակի Tl = բեռնվածքի ոլորող մոմենտ; J-ի իներցիայի պահը =
հասանելի մեխանիկական շարժման հավասարման մոդուլ
(5) BLDCM կառավարման համակարգի մոդուլը BLDCM կառավարման համակարգի ընդունում է կրկնակի օղակի հսկողություն՝ բաժանված արագության օղակի (Արտաքին օղակ) և ընթացիկ օղակի (ներքին օղակ):
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
