Անխոզանակ DC շարժիչի մոդելավորման փորձարկում

Բարձր արագությամբ առանց խոզանակի մշտական շարժիչի մոդելավորման մոդուլը ունի հետևյալ կետերը, հավանաբար մոտ հինգ մոդուլ ստորև
(1) Շարժիչի լարման հավասարման մոդուլը, ըստ բարձր արագության առանց խոզանակի մշտական շարժիչի համակարգի բլոկային դիագրամի հոդվածի, լարման հավասարումը կարող է ստանալ հետևյալ մոդուլները.

ռոտորի դիրքի ֆունկցիան, կտրված է էլեկտրաշարժիչ ուժով, որը համապատասխանում է հակառակը, այսինքն՝ 120 & deg; S - էլեկտրական հաղորդունակություն Անկյուն, պատճառն առկա է Ցածր ՖՈՒՆԿՑԻԱ հարմար կոմուտացիոն տրամաբանական ազդանշանի առաջացում, մեզ տրված է լուսանկար կամրջի թևի վրա այդ ծրագրում: (Ծրագրի մեջ մուտքագրման փոփոխական & mu; Համար & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
Եթե rem(u,2*9)


SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1

眼睛= 0

(3)Էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ, ետադարձային մագնիսագնացության մոդուլ, տրապիզոիդային ալիքային մոդուլ, ետադարձային մագնիսի հոսանք.

(4) Մոդուլի մեխանիկական շարժման հավասարումը ըստ Te - ռոտորի շարժման հավասարման Tl = J DWM/dt
տեսակի Tl = բեռնվածքի ոլորող մոմենտ; J-ի իներցիայի պահը =
հասանելի մեխանիկական շարժման հավասարման մոդուլ

(5) BLDCM կառավարման համակարգի մոդուլը BLDCM կառավարման համակարգի ընդունում է կրկնակի օղակի հսկողություն՝ բաժանված արագության օղակի (Արտաքին օղակ) և ընթացիկ օղակի (ներքին օղակ):