La prueba de simulación del motor de corriente continua sin escobillas.

El módulo de simulación de motor de CC sin escobillas de alta velocidad tiene los siguientes puntos, probablemente unos cinco módulos a continuación
(1) Módulo de ecuación de voltaje del motor, según un artículo sobre el diagrama de bloques del sistema de motor de CC sin escobillas de alta velocidad, la ecuación de voltaje puede obtener los siguientes módulos

(2) Módulo lógico de conmutación del inversor en el sistema de motor de CC sin escobillas de alta velocidad en adivino al detectar el control de posición del rotor, la función de la posición del rotor, cortado con la fuerza electromotriz correspondiente al contrario, es decir, 120 °; S - Ángulo de conducción eléctrica, el motivo está disponibleBaja FUNCIÓN Generación de señal lógica de conmutación conveniente, se nos proporciona una fotografía en el brazo del puente en ese programa. （En la variable de entrada del programa & mu; Para & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
Si rem(u,2*9)


SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1

眼睛= 0

(3)Módulo de par electromagnético, una fem inversa de onda trapezoidal y corriente de onda cuadrada, módulo de par electromagnético del motor disponible

(4)Ecuación de movimiento mecánico del módulo por Te - ecuación de movimiento del rotorTl = J DWM/dt
tipo de Tl = par de carga; Momento de inercia de J =
módulo de ecuación de movimiento mecánico disponible

(5) El módulo del sistema de control BLDCM del sistema de control BLDCM adopta un control de bucle doble, dividido en anillo de velocidad (anillo exterior) y bucle de corriente (anillo interior). La ciclación en el anillo exterior adopta el algoritmo PI, sistema de garantía para el sistema flotante y tiene buenas características dinámicas y estáticas.