La prueba de simulación del motor DC sin escobillas

El módulo de simulación de motor DC sin escobillas de alta velocidad tiene los siguientes puntos, probablemente alrededor de cinco módulos por debajo
(1) Módulo de ecuación de voltaje del motor, de acuerdo con un artículo sobre el diagrama de bloqueo del sistema de motor DC sin escobillas de alta velocidad, la ecuación de voltaje puede obtener los siguientes módulos

(2) Módulo lógico de conmutación del Inverter de cortes de alta velocidad en el sistema de motor DC en la posición de la posición de rotor, el control de la posición de rotor, el control de rotor de la rotor del rotor de la posición de rotor de la posición de rotor, el control de la posición de rotor del rotor de la posición de rotor, el control de la posición de rotor de la rotura del rotor de la posición de rotor, el control de la posición de rotor de la posición de rotor de la posición de rotor de la posición de rotor de la posición de rotor de la posición de rotor de la posición de rotor de la posición de rotor de la posición de rotor de alta velocidad. fuerza electromotriz correspondiente a lo contrario, es decir, 120 y DEG; S - Ángulo de conducción eléctrica, la razón es la función de cuenta disponible de la generación de señal lógica de conmutación, se nos da una fotografía en el brazo del puente en ese programa. （En la variable de entrada del programa y MU; Para & theta; )
函数 sys = mdlouyputs (t, x, u)
p = π
if rem (u, 2 * 9)


sys = 0
elseif rem (u, 2 * p)
其他 sys = 1

眼睛 = 0

(3) Módulo de torque electromagnético de moción de movimiento de la onda trapezoidal y la corriente de la onda cuadrada, motor del motor

de moción de moción del motor del motor EcationTl = j dwm/dt
tipo de tl = torque de carga; Momento de inercia de J =
Módulo de ecuación de movimiento de movimiento mecánico disponible

(5) Módulo del sistema de control BLDCM del sistema de control BLDCM adopta el control de doble bucle, dividido en el anillo de velocidad (anillo exterior) y el bucle actual (el anillo interno)。 en el anillo externo adopta el algoritmo PI, el sistema de garantía para el sistema de flotación, y tiene buenas características dinámicas y estatales.