Tá na pointí seo a leanas ag modúl insamhalta mótair DC gan scuab ardluais, thart ar chúig mhodúl faoi bhun (1) modúl cothromóide voltais mótair, de réir earra ar an léaráid bhloc-chórais mótair DC gan stró, is féidir leis an gcothromóid voltais modúil a fhaigheann loighic a bhrath an t-inbhéartóra a bhrath an t-
inbhéartóra i bhfeidhmiú an tsiopair i bhfeidhmiú an tsiopaigh, an t-in-loighic de chuid an tsiopair de chuid an tsiopair i bhfeidhmiú an tsiopair de chuid an rótair de chuid an rótair de chuid an rótair de chuid an rótair de loighic an rótair de chuid an rótair de loighic an tsotain de chuid an rótair de chuid an rótair de chuid an rótair de chuid an rótair, an t-in-loighic atá ag an ngluais Seasamh, gearrtha leis an bhfórsa leictreamaighnéadach a fhreagraíonn a mhalairt, is é sin 120 & deg; S - uillinn seolta leictreach, is é an chúis atá le feidhm a bheith ar fáil ná giniúint comhartha loighic loighic comaitéireachta áisiúil, tugtar grianghraf dúinn ar lámh an droichid sa chlár sin. （Sa athróg ionchuir an chláir & MU; For & theta; ) 函数sys = mdlouyputs (t, x, u) P=π If rem(u,2*9)
SYS=0 elseif rem(u, 2 * p) 其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Electromagnetic torque module, a trapezoidal wave back emf and the square wave current, motor electromagnetic torque module available
(4)Mechanical motion equation of the module by Te - rotor Cothromóid Tairisceana = J DWM/DT Cineál TL = Casmhóimint Luchtaigh; Móimint na táimhe de j = atá ar fáil modúl cothromóide gluaisne mheicniúil
(5) Glacann modúl chóras rialaithe BLDCM de chóras rialaithe BLDCM rialú lúb dúbailte, roinnte ina fháinne luais (fáinne seachtrach) agus an lúb reatha (an fáinne istigh)。 glacann an timthriall i bhfáinne seachtrach algartam PI, ráthaíocht an chórais ráthaíochta don chóras sruthanna, agus tá saintréithe agus stataic reachtaíochta ann, agus tá saintréithe statacha agus statach ann
