De simulatietest van borstelloze DC -motor

High-speed brushless dc motor simulation module has the following points, probably about five modules below
(1)Motor voltage equation module, according to an article on the high-speed brushless dc motor system block diagram, the voltage equation can get the following modules

(2)Commutation logic module of inverter in high speed brushless dc motor system in fortuneteller by detecting the rotor position control, the function of rotor position, cut with the Elektromotorische kracht die overeenkomt met het tegendeel, dat is 120 & deg; S - Elektrische geleidingshoek, de reden is beschikbare functie voor beschikbare commutatie Logica -signaalgeneratie, we krijgen een foto op de brugarm in dat programma. （In het programma -invoervariabele & mu; Voor & theta; )
函数 sys = mdlouyputs (t, x, u)
p = π
if rem (u, 2 * 9)


sys = 0
elseif Rem (u, 2 * p)
其他 sys = 1

眼睛 = 0

(3) Elektromagnetische koppelmodule, een trapezoidale golfback en de vierkant golfstroom, motorische elektromagnetische torquethoge torque

-kopie (4) mechanische bewegingsgrootte van de module van de module van de module van de module van de module van de module van de module van de module van de module van de module van de module van de module van de module van de module, een module van de rotel. vergelijkingtl = j dwm/dt
type tl = laadkoppel; Moment van traagheid van J =
Beschikbare mechanische bewegingsvergelijkingsmodule

(5) BLDCM -besturingssysteemmodule van BLDCM -besturingssysteem neemt dubbele lusregeling over, verdeeld in snelheidsring (buitenring) en de huidige lus (de binnenring)。 cyclisatie in de buitenring PI -algoritme, het garanderensysteem, en een goed dynamisch en statische kenmerken, en een goed dynamisch en statische kenmerken.