Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын симуляцийн туршилт

Өндөр хурдны сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын симуляцийн модуль нь дараах цэгүүдтэй, магадгүй таван модулийн доор
(1) Моторын хүчдэлийн тэгшитгэлийн модуль, өндөр хурдны сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн системийн блок диаграмын тухай өгүүллийн дагуу хүчдэлийн тэгшитгэл нь дараах модулиудыг авч болно

(2) Өндөр хурдны сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн систем дэх инвертерийн хувиргах логик модуль, роторын байрлалыг таслах замаар роторын байрлалыг илрүүлэх. эсрэгээр харгалзах цахилгаан хөдөлгөгч хүч, тэр нь 120 & градус; S - цахилгаан дамжуулалт Өнцөг, шалтгаан байгаа. Бага ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА тохиромжтой хувиргах логик дохио үүсгэх, тэр програмд ​​гүүрний гар дээрх гэрэл зургийг бидэнд өгсөн. （Хөтөлбөрийн оролтын хувьсагч & mu; For & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
Хэрэв rem(u,2*9)


SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1

眼睛= 0

(3)Цахилгаан соронзон эргүүлэх моментийн модуль, моторын арын гүйдлийн дөрвөлжин долгион ба цахилгаан соронзон долгионы эмх цэгц

(4)Те - роторын хөдөлгөөний тэгшитгэлээр модулийн механик хөдөлгөөний тэгшитгэлTl = J DWM/dt
төрлийн Tl = ачааллын момент; J-ийн инерцийн момент =
боломжтой механик хөдөлгөөний тэгшитгэлийн модуль

(5) BLDCM хяналтын системийн BLDCM удирдлагын системийн модуль нь хурдны цагираг (Гадаад цагираг) болон гүйдлийн хүрд (Дотоод цагираг) гэж хуваагддаг давхар давталтын удирдлагыг ашигладаг. Гадна цагираг дахь мөчлөг нь PI алгоритмыг ашигладаг, хөвөгч систем, сайн динамик шинж чанарын баталгаатай системтэй.