Modul simulace vysokorychlostního bezkomutátorového stejnosměrného motoru má následující body, pravděpodobně asi pět modulů níže
(1) Modul rovnice napětí motoru, podle článku o blokovém schématu systému vysokorychlostního bezkomutátorového stejnosměrného motoru, rovnice napětí může získat následující moduly
(2) Modul komutační logiky invertoru ve vysokorychlostním bezkomutátorovém stejnosměrném motoru ve věštci detekcí polohy rotoru, je síla, která odpovídá ovládání polohy rotoru, je síla, která odpovídá ovládání polohy rotoru 120 °C; S - Úhel elektrického vedení, důvod je k dispozici. （Ve vstupní proměnné programu & mu; Pro & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
If rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Modul elektromagnetického momentu, lichoběžníková rovnice čtvercových vln zpětný proud emf motoru, emf pohybu a pohybu modulu podle Te - rovnice pohybu rotoru Tl = J
DWM/dt Tl = zatěžovací moment;
Typ Moment setrvačnosti J =
dostupný modul rovnice mechanického pohybu
(5) Modul řídicího systému BLDCM řídicího systému BLDCM přijímá řízení dvojitou smyčkou, rozdělenou na kroužek rychlosti (vnější kroužek) a proudovou smyčku (vnitřní kroužek)。 Cyklizace ve vnějším kroužku využívá algoritmus PI, zaručuje systém pro plovoucí systém a má dobré dynamické a statické vlastnosti
