מבחן הסימולציה של מנוע DC ללא מברשות

מודול סימולציית מנוע DC ללא מברשות במהירות גבוהה כולל את הנקודות הבאות, ככל הנראה כחמישה מודולים מתחת
(1) מודול משוואת מתח מנוע, לפי מאמר על דיאגרמת הבלוק של מערכת המנוע DC ללא מברשות במהירות גבוהה, משוואת המתח יכולה לקבל את המודולים הבאים

(2) מודול לוגיקה של מהפך במהירות גבוהה מברשת ללא מברשת של מערכת מנוע DC על ידי זיהוי הפונקציה של רוטור, זיהוי הפונקציה של רוטור, מיקום החתך הכוח האלקטרו-מוטורי המתאים להיפך, כלומר 120 & deg; S - הולכה חשמלית זווית, סיבה זמינה פונקציה נמוכה פונקציה נוחה להפקת אותות לוגיקה להעברה, ניתן לנו תצלום על זרוע הגשר באותה תוכנית. （במשתנה הקלט של התוכנית & mu; עבור & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
אם rem(u,2*9)


SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1

眼睛= 0

(3) מודול מומנט אלקטרומגנטי, מודול טרפז וזרם גל מרובע זמין לגל מרובע לזרם מגנטי.

(4) משוואת תנועה מכנית של המודול על ידי Te - משוואת תנועת הרוטורTl = J DWM/dt
סוג של Tl = מומנט עומס; מודול אינרציה של J =
מודול משוואת תנועה מכנית זמינה

(5) מודול מערכת הבקרה BLDCM של מערכת הבקרה BLDCM מאמץ בקרת לולאה כפולה, מחולקת לטבעת מהירות (טבעת חיצונית) והלולאה הנוכחית (הטבעת הפנימית). מחזוריות בטבעת החיצונית מאמץ אלגוריתם PI, מערכת ערובה למערכת הצפה, ובעלת מאפיינים דינמיים וסטטיים טובים.