Moduli ya uigaji wa kasi ya juu ya brushless dc ina pointi zifuatazo, pengine moduli tano chini
(1) moduli ya mlinganyo wa voltage ya motor, kulingana na makala juu ya mchoro wa kuzuia kasi ya mfumo wa motor brushless dc, equation ya voltage inaweza kupata moduli zifuatazo
(2) moduli ya mantiki ya mabadiliko ya inverter katika kasi ya juu ya brushless dc mfumo wa kazi kwa udhibiti wa nafasi ya roketi na udhibiti wa rontetor. electromotive nguvu sambamba na kinyume chake, kwamba ni 120 & deg; S - Pembe ya upitishaji umeme, sababu inapatikana Uzalishaji wa mawimbi ya mantiki ya chini ya ubadilishanaji, tumepewa picha kwenye mkono wa daraja katika programu hiyo. (Katika kibadilishaji cha ingizo cha programu & mu; Kwa & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
Iwapo rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Moduli ya torati ya sumakuumeme, moduli ya wimbi la trapezoidal la wimbi la nyuma la umeme, moduli ya sasa ya wimbi la trapezoidal, sumaku ya kielektroniki inayopatikana
equation ya mwendo wa moduli na Te - rotor motion equationTl = J DWD/dt
aina ya Tl = torque ya mzigo; Muda wa hali ya hewa ya J =
moduli inayopatikana ya mlinganyo wa mwendo wa kimitambo
(5) moduli ya mfumo wa udhibiti wa BLDCM ya mfumo wa udhibiti wa BLDCM inachukua udhibiti wa kitanzi mara mbili, imegawanywa katika pete ya kasi (pete ya nje) na kitanzi cha sasa (Pete ya ndani).
