Szybki moduł symulacji silnika bezszczotkowego DC ma następujące punkty, prawdopodobnie około pięciu modułów poniżej (1) Moduł równania napięcia silnika, zgodnie z artykułem na temat szybkiego systemu blokowego silnika DC bezszczotkowego systemu silnika DC, równanie napięcia może uzyskać następujące moduły Rotor, wraz z funkcją Rotor Pozycji, wraz z funkcją Rotor Pozycji, wraz z funkcją Rotor
Pozycji, wraz z funkcją Rotor Pozycji, wraz z funkcją Rotor Pozycji, wraz z funkcją Rotor Pozycji, wraz z funkcją Rotor Pozycji, wraz z funkcją Rotor Pozycji, wraz z funkcją Rotor Pozycji, wraz z funkcją Rotor Pozycji, funkcji pozycji Rotor, Funkcji, pozycji Rotor, pozycji Rotor, w pozycji Rotor Pozycji, siła elektromotoryczna odpowiadająca przeciwnie, to jest 120 i deg; S - Kąt przewodzenia elektrycznego, rozum jest dostępna funkcja Wygodne generowanie sygnału logicznego komutacji, otrzymujemy zdjęcie na ramię mostu w tym programie. (W programie zmiennej wejściowej i MU; Dla & theta; ) 函数 sys = mdlouyputs (t, x, u) p = π if rem (u, 2 * 9)
sys = 0 elsef rem (u, 2 * p) 其他 sys = 1
眼睛 = 0 (3) Moduł ruchu elektromagnetycznego
, Trapezoidalny fala pleców
modułu modułu ruchu RITROR równanietl = j Dwm/dt Typ tl = obciążenie moment obrotowy; Moment bezwładności J = dostępny moduł równania mechanicznego ruchu
(5) Moduł systemu sterowania BLDCM systemu sterowania BLDCM przyjmuje kontrolę podwójnej pętli, podzielony na pierścień prędkości (pierścień zewnętrzny) i prądową pętlę (pierścień wewnętrzny)。 Cyklizacja w pierścieniu zewnętrznym przyjmuje algorytm PI