Moduł symulacji szybkiego bezszczotkowego silnika prądu stałego ma następujące punkty, prawdopodobnie około pięciu modułów poniżej
(1) Moduł równania napięcia silnika, zgodnie z artykułem na schemacie blokowym układu szybkiego bezszczotkowego silnika prądu stałego, równanie napięcia może otrzymać następujące moduły
(2) Moduł logiki komutacji falownika w układzie szybkiego bezszczotkowego silnika prądu stałego w wróżce poprzez wykrywanie kontroli położenia wirnika, funkcji położenia wirnika, odcinanej siłą elektromotoryczną odpowiadającą przeciwnej sile elektromotorycznej, czyli 120°; S - kąt przewodzenia elektrycznego, powód jest dostępny. Niska FUNKCJA, wygodne generowanie sygnału logiki komutacyjnej, w tym programie otrzymujemy zdjęcie ramienia mostu. (W zmiennej wejściowej programu & mu; Dla & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
If rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3) Elektromagnetyczny moduł momentu obrotowego, trapezowa fala zwrotna SEM i prąd fali prostokątnej, dostępny moduł elektromagnetycznego momentu obrotowego silnika
(4)Równanie ruchu mechanicznego moduł według Te - równanie ruchu wirnikaTl = J DWM/dt
typ Tl = moment obciążenia; Moment bezwładności J =
dostępny moduł równania ruchu mechanicznego
(5) Moduł systemu sterowania BLDCM systemu sterowania BLDCM przyjmuje sterowanie w podwójnej pętli, podzielone na pierścień prędkości (pierścień zewnętrzny) i pętlę prądową (pierścień wewnętrzny). Cyklizacja w pierścieniu zewnętrznym przyjmuje algorytm PI, system gwarantujący dla układu pływającego i ma dobre właściwości dynamiczne i statyczne
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.