Kiire harjadeta alalisvoolumootori simulatsioonimoodulil on järgmised punktid, tõenäoliselt umbes viis moodulit allpool
(1) Mootori pinge võrrandi moodul, vastavalt artiklile kiire harjadeta alalisvoolumootori süsteemi plokkskeemi kohta, saab pingevõrrandist saada järgmised moodulid
(2) Inverteri kommutatsiooniloogika moodul suure kiirusega mootori pöörlemisasendi tuvastamise abil, harjadeta süsteemi juhtimisega rootori asendi funktsioon, lõigatud elektromotoorjõuga, mis vastab vastupidisele, st 120 & kraadi; S - elektrijuhtivus Nurk, põhjus on saadavalMadal FUNKTSIOON mugav kommutatsiooniloogika signaali genereerimine, meile antakse foto selles programmis silla käel. (Programmi sisendmuutujas & mu; & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
Kui rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Elektromagnetiline pöördemomendi moodul, elektromagnetlaine moodul, pöördemomendi moodul, trapetsiaallaine tagasivoolu moodul ja mootor
(5) BLDCM juhtimissüsteemi BLDCM juhtimissüsteemi moodul kasutab kaheahelalist juhtimist, mis on jagatud kiirusrõngaks (välimine rõngas) Ja vooluahel (sisemine rõngas). Välisrõnga tsüklistamine võtab vastu PI-algoritmi, ujuva süsteemi garantiisüsteemi ning sellel on head dünaamilised ja staatilised omadused.