Modulul de simulare a motorului de mare viteză fără perii de curent continuu are următoarele puncte, probabil aproximativ cinci module de mai jos
(1) Modulul de ecuație a tensiunii motorului, conform unui articol despre diagrama bloc a sistemului de motoare de mare viteză fără perii de curent continuu, ecuația de tensiune poate obține următoarele module
(2) Modulul logic de comutație al invertorului în sistemul motorului de curent continuu fără perii de mare viteză, detectarea funcției rotorului cu poziția de control, detectarea funcției rotorului prin poziția de control, tăierea poziției rotorului forța electromotoare corespunzătoare dimpotrivă, adică 120 & deg; S - Unghi de conducție electrică, motivul este disponibil. FUNCȚIE scăzută generarea de semnal logic de comutație convenabilă, ni se oferă O fotografie pe brațul podului în acel program. (În variabila de intrare a programului & mu; Pentru & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
Dacă rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Modul de cuplu electromagnetic, un modul trapezoidal de curent cu undă pătrată disponibilă, unda electromagnetică inversă, modulul de undă electromagnetică de
mișcare inversă și 4 modulul de undă electromagnetică inversă ecuația modulului prin Te - ecuația mișcării rotorului Tl = J DWM/dt
tip de Tl = cuplul de sarcină; Momentul de inerție al lui J =
modulul de ecuație de mișcare mecanică disponibil
(5) Modulul sistemului de control BLDCM al sistemului de control BLDCM adoptă controlul în buclă dublă, împărțit în inel de viteză (Inel exterior) Și bucla de curent (Inelul interior)。 Ciclizarea în inelul exterior adoptă algoritmul PI, sistem de garantare pentru sistemul de plutire și are caracteristici dinamice și statice bune.