Yüksek hızlı fırçasız dc motor simülasyon modülü aşağıdaki noktalara sahiptir, muhtemelen yaklaşık beş modül aşağıdadır
(1)Motor gerilim denklem modülü, yüksek hızlı fırçasız dc motor sistemi blok şemasındaki bir makaleye göre, gerilim denklemi aşağıdaki modülleri alabilir
(2)Falcıdaki yüksek hızlı fırçasız dc motor sistemindeki invertörün komütasyon mantık modülü, rotor konum kontrolünü, rotor konumunun fonksiyonunu, tersine karşılık gelen elektromotor kuvvetle kesilmiş, yani 120 & derece; S - Elektrik İletim Açısı, sebebi mevcutDüşük FONKSİYONU uygun komütasyon mantığı sinyal üretimi, o programda bize köprü kolu üzerinde bir fotoğraf veriliyor. (Program giriş değişkeninde & mu; & teta için; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
If rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Elektromanyetik tork modülü, trapezoidal dalga geri emk'si ve kare dalga akımı, motor elektromanyetik tork modülü mevcuttur
(4)Mekanik hareket denklemi Te'ye göre modül - rotor hareket denklemiTl = J DWM/dt
tipi Tl = yük torku; J'nin eylemsizlik momenti =
mevcut mekanik hareket denklemi modülü
(5) BLDCM kontrol sisteminin BLDCM kontrol sistemi modülü, hız halkasına (Dış halka) ve mevcut döngüye (iç halka) bölünmüş çift döngü kontrolünü benimser. Dış halkadaki döngüleme, PI algoritmasını benimser, yüzen sistem için sistemi garanti eder ve iyi dinamik ve statik özelliklere sahiptir