Modul simulasi motor DC yang berkepala tinggi mempunyai titik berikut, mungkin kira-kira lima modul di bawah (1) modul persamaan voltan motor, menurut artikel pada gambarajah blok sistem motor tanpa kelajuan tinggi, persamaan voltan boleh mendapatkan modul canggih yang
berus dengan Daya elektromotif yang sepadan dengan sebaliknya, iaitu 120 & deg; S - Sudut Pengaliran Elektrik, Sebab adalah fungsional mudah alih yang mudah dimuatkan, kami diberi gambar di lengan jambatan dalam program itu. (Dalam pemboleh ubah input program & mu; Untuk & theta; ) 函数 sys = mdlouyputs (t, x, u) p = π Jika rem (u, 2 * 9)
sys = 0 elseif rem (u, 2 * p) 其他 sys = 1
眼睛 = 0
(3) torque elektromagnetik modul toro
( EQUATIONTL MOTIONTL = J DWM/DT Jenis TL = Beban Tork; Momen inersia j = modul persamaan gerakan mekanikal yang tersedia
(5) Modul sistem kawalan BLDCM sistem kawalan BLDCM mengamalkan kawalan gelung berganda, dibahagikan kepada cincin kelajuan (cincin luar) dan gelung semasa (cincin dalaman)
