Modul simulasi motor dc tanpa berus berkelajuan tinggi mempunyai mata berikut, mungkin kira-kira lima modul di bawah
(1)Modul persamaan voltan motor, menurut artikel mengenai gambarajah blok sistem motor dc tanpa berus berkelajuan tinggi, persamaan voltan boleh mendapatkan modul berikut
(2)Modul logik komutasi penyongsang dalam sistem motor dc tanpa berus berkelajuan tinggi dalam fortuneteller, dengan mengesan kedudukan kedudukan pemutar elektromotif yang sepadan, dengan mengesan kedudukan pemutar elektrik yang sepadan. sebaliknya, iaitu 120 & deg; S - Sudut pengaliran elektrik, sebab tersediaFUNGSI Rendah penjanaan isyarat logik komutasi yang mudah, kami diberi Gambar pada lengan jambatan dalam program itu. （Dalam pembolehubah input program & mu; Untuk & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
Jika rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Modul tork elektromagnet, arus trapezium motor dan gelombang elektromagnetik yang tersedia.
(4)Persamaan gerakan mekanikal modul oleh Te - persamaan gerakan rotorTl = J DWM/dt
jenis Tl = tork beban; Momen inersia J =
modul persamaan gerakan mekanikal yang tersedia
(5)Modul sistem kawalan BLDCM sistem kawalan BLDCM mengamalkan kawalan gelung berganda, dibahagikan kepada gelang kelajuan (Gelang luar)Dan gelung semasa (Gelang dalam).
