تحتوي وحدة محاكاة محرك محرك DC عالية السرعة بدون فرش على النقاط التالية ، وربما حوالي خمس وحدات أدناه (1) وحدة معادلة الجهد الحركي ، وفقًا لمقال حول مخطط كتلة نظام محرك DC عالي السرعة ، يمكن أن تحصل معادلة الجهد على وحدة
التحكم في الموضع المقطوع ، والوحدة المتوترة ، والموضوع المتمثل في الموضع ، والموضوع المتمثل ، قوة الالتهاب الكهربائي المقابلة على العكس ، أي 120 و DEG ؛ S - زاوية التوصيل الكهربائي ، العقل هو توليد وظيفة متاحة للمنطق التنقل ، يتم تقديم صورة على ذراع الجسر في هذا البرنامج. （في متغير إدخال البرنامج & mu ؛ ل & ثيتا ؛ ) 函数 sys = mdlouyPuts (t ، x ، u) p = π إذا كانت rem (u ، 2 * 9)
sys = 0 elseif rem (u ، 2 * p) 其他 sys = 1
眼睛 = 0
(3) وحدة عزم الدوران الكهرومغناطيسي المتداول
(4) motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion motion mod المعادلة = j dwm/dt نوع tl = عزم الدوران التحميل ؛ لحظة الجمود من J = وحدة معادلة الحركة الميكانيكية المتاحة
(5) وحدة التحكم في BLDCM لنظام التحكم في BLDCM تعتمد التحكم في حلقة مزدوجة ، مقسمة إلى حلقة السرعة (حلقة خارجية) ونظام الحلقة الحالية (الحلقة الداخلية)。 cyclization في خوارزمية PI الخارجي ، وضمان نظام التغميس ، وذات ديناميكية جيدة وخصائص جيدة الثابت
