O teste de simulação do motor DC sem escova

O módulo de simulação de motor CC sem escova de alta velocidade tem os seguintes pontos, provavelmente cerca de cinco módulos abaixo
(1) Módulo de equação de tensão do motor, de acordo com um artigo sobre o diagrama de blocos do sistema de motor CC sem escova de alta velocidade, a equação de tensão pode obter os seguintes módulos

(2) Módulo lógico de comutação do inversor no sistema de motor CC sem escova de alta velocidade no Fortuneteller, detectando o controle de posição do rotor, a função da posição do rotor, cortada com a força eletromotriz correspondente ao contrário, que é 120 & graus; S - Ângulo de condução elétrica, razão está disponívelBaixa FUNÇÃO geração de sinal lógico de comutação conveniente, recebemos uma fotografia no braço da ponte nesse programa. （Na variável de entrada do programa & mu; Para & theta; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
If rem(u,2*9)


SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1

眼睛= 0

(3)Módulo de torque eletromagnético, uma onda trapezoidal de volta fem e a corrente de onda quadrada, módulo de torque eletromagnético do motor disponível

(4)Equação de movimento mecânico do módulo por Te - equação de movimento do rotorTl = J DWM/dt
tipo de Tl = torque de carga; Momento de inércia de J =
módulo de equação de movimento mecânico disponível

(5) O módulo do sistema de controle BLDCM do sistema de controle BLDCM adota controle de loop duplo, dividido em anel de velocidade (anel externo) e loop de corrente (anel interno)。 A ciclização no anel externo adota algoritmo PI, sistema de garantia para o sistema flutuante e possui boas características dinâmicas e estáticas