Жоғары жылдамдықты щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының модельдеу модулінің келесі нүктелері бар, шамамен бес модуль төменде
(1) Қозғалтқыш кернеуінің теңдеу модулі, жоғары жылдамдықты щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш жүйесінің блок схемасы туралы мақалаға сәйкес, кернеу теңдеуі келесі модульдерді алуға болады
(2) жоғары жылдамдықты щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш жүйесінде инвертордың коммутациялық логикалық модулі, ротордың позициясын анықтау арқылы ротордың позициясын анықтау арқылы басқару. керісінше сәйкес келетін электр қозғаушы күш, яғни 120 & градус; S - электрөткізгіштік Бұрыш, себебі бар Төмен ФУНКЦИЯ ыңғайлы коммутациялық логикалық сигнал генерациясы, бізге сол бағдарламада көпір иініндегі фотосурет берілген. （Бағдарламада & mu енгізу айнымалысы; & theta үшін; )
函数sys = mdlouyputs (t, x, u)
P=π
If rem(u,2*9)
SYS=0
elseif rem(u, 2 * p)
其他Sys = 1
眼睛= 0
(3)Электромагниттік момент модулі, қол жетімді трапеция толқыны электромагниттік толқыны, мотордың кері толқыны және трапеция толқыны.
(4) Те - ротор қозғалысының теңдеуі бойынша модульдің механикалық қозғалыс теңдеуіTl = J DWM/dt
түрі Tl = жүктеме моменті; J инерция моменті =
қол жетімді механикалық қозғалыс теңдеуінің модулі
(5) BLDCM басқару жүйесінің BLDCM басқару жүйесінің модулі жылдамдық сақинасына (Сыртқы сақина) бөлінген қос циклды басқаруды қабылдайды және ағымдағы цикл (ішкі сақина)。 Сыртқы сақинадағы циклизация PI алгоритмін қабылдайды, өзгермелі жүйеге кепілдік жүйесі және жақсы динамикалық сипаттамаларға ие.
