Stepper motor na maendeleo ya haraka ya ujuzi wa umeme wa nguvu, kazi ya udhibiti wa mzunguko wa viashiria vya kasi ya motor inaweza kufikia kabisa au hata zaidi ya mfumo wa kudhibiti kasi ya dc motor. Baada ya kuweka mzunguko wa mapigo ya gari la pembejeo na vigezo vya mgawanyiko ili kudhibiti athari za kasi ya gari la stepper, kwa kweli ni kuendesha ndani ya hatua za muda wa kitengo cha motor ya hatua. A, mabadiliko katika faida za kasi ya logarithm: 1, hakuna hasara ya ziada ya kuingizwa, nguvu ya juu; 2, kudhibiti mzunguko mfupi, rahisi kutengeneza, bei ni ya chini; 3, kushirikiana na mdhibiti stator voltage au sumakuumeme kuingizwa clutch nguvu inaweza kupatikana juu laini kasi kanuni. Kasoro: kuna si kutumika kutambua stepless laini kasi udhibiti, na kwa sababu ya kiwango cha juu ya muundo motor na mchakato wa uzalishaji, kwa ujumla inaweza tu kufikia 2 ~ 3 aina ya kasi logarithm hatua, kasi marekebisho wadogo ni mdogo kabisa. Pili, frequency kudhibiti faida ya kasi motor: 1, hakuna ziada kuingizwa hasara, nguvu ya juu, upana kasi wadogo; 2, kwa muda wa operesheni ya chini mzigo ni mrefu, au juu, kuacha matukio ya mara kwa mara, kufikia nia ya kuokoa umeme na matengenezo ya motor. Kasoro: ujuzi ni mchanganyiko na usio na utaratibu, bei ni ya juu. Tatu, commutator motor nguvu: 1, kuwa na mawasiliano bora synchronous motor muundo mfupi na DC motor kasi kudhibiti kazi; 2, kasi ya chini na stepper motor nguvu ugavi voltage, high kasi counter uwezo wa kubadilisha fedha asili, operesheni ya kuaminika; 3, hakuna hasara ya ziada ya kuingizwa, nguvu ya juu, yanafaa kwa ajili ya kuanza kasi kubwa ya uwezo synchronous motor na kudhibiti kasi. Kasoro: uwezo wa chini wa upakiaji, uwezo wa mashine asili hauwezi kutoa kucheza kamili. Nne, pamoja faida kamba mwana kasi: 1, ili kuharakisha mchakato wa tukio la maoni kuingizwa nishati ya matumizi yao. Nguvu ya juu; 2, uwezo wa vifaa na kasi ni sawia moja kwa moja na ukubwa, yanafaa kwa ajili ya 70% ~ 95% ya udhibiti wa kasi. Kasoro: sababu ya nguvu ya chini, harmonic, operesheni ya kawaida bila torati ya kuvunja, inayofaa kwa mzigo wa operesheni ya roboduara. Tano, voltage stator kusimamia faida kasi: 1, line kifupi, vifaa ni ndogo katika kawaida, bei nafuu; 2, urahisi wa matumizi, ukarabati. Defect: 1, kuongeza kasi kuingizwa katika mchakato wa hasara, hasara ya joto rotor, nguvu ya chini; 2, ukubwa mdogo wa kasi; 3, zinahitaji matumizi ya motor high kuingizwa, kama vile motor maalum iliyoundwa moment, hivyo laini, kwa ujumla husika na 55 kw motor Asynchronous. Sita, sumakuumeme clutch kasi faida: 1, muundo mfupi, uwezo wa kudhibiti vifaa ni ndogo, nafuu thamani; 2, operesheni ya kuaminika, ukarabati rahisi; 3, hakuna matatizo harmonic. Kasoro: 1, hasara ya kasi ni kubwa, kwa sababu sumakuumeme kuingizwa clutch kuingizwa yenyewe ni kubwa, hivyo kasi ya juu ya pato ni 80% ~ 90% tu kwa kasi motor synchronous; 2, maskini kudhibiti mchakato uhamisho nguvu njia zote ni waongofu katika hasara ya nishati ya joto, nguvu ya chini. Saba, rotor upinzani kasi faida: 1, ujuzi ni ya chini, rahisi kufahamu; 2, gharama ya chini ya vifaa; 3, hakuna matatizo ya sumakuumeme harmonic. Kasoro: 1, upinzani utakuwa umetumia chuma cha kutupwa tu. Ikiwa unatumia upinzani wa kioevu kwa udhibiti wa kasi usio na hatua, matengenezo ya kuzuia, mahitaji ni ya juu; 2, katika mchakato wa udhibiti wa kasi, nguvu ya kuingizwa ya ziada yote katika njia ya hasara inapokanzwa upinzani, nguvu ya chini; 3, udhibiti wa kasi ndogo.