two-phase stepper motor wiring method နှင့် လက်ရှိ Settings တို့ကို မည်သို့လုပ်ဆောင်မည်နည်း။

Stepper motor သည် two phase stepping motor ကိုအသုံးပြုရာတွင် stepper motor torque သည် သေးငယ်သည်၊ သို့မဟုတ် nominal value ၏နောက်ထပ် torque ၏တိုတောင်းသည်ကိုတွေ့ရှိရသည်၊ ထို့ကြောင့် power demand ကိုဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် stepper motor နှင့် nominal current ကိုတိုးမြှင့်ရန်လိုအပ်သည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင်၎င်းသည်အမှန်တကယ်မော်တာပြဿနာမဟုတ်သော်လည်း၊ သို့မဟုတ် stepper motor drives များကိုရွေးချယ်ရာတွင်၊ လည်ပတ်စီးဆင်းမှုမမှန်ကန်သောဆက်တင်တွင်၊ stepper motor ၏အမြင့်ဆုံးပါဝါကိုပြသခြင်းမရှိပါ။ ပထမဦးစွာ၊ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်၊ မောင်းနှင်မှုမှယခုနှစ်ခုအဆင့် stepper မော်တာဒရိုင်ဘာအများစုသည်လိုင်းလေးခု၏တံတားချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုလုံး၏အထွက်ကိုရွေးချယ်ရန်ဖြစ်သည်ဆိုလျှင်၊ အဆင့်နှစ်ဆင့် stepper မော်တာသည်ဝါယာကြိုးလေးချောင်းဖြစ်ပြီး၊ မော်တာ drive ၏အမည်ခံလျှပ်စီးကြောင်း၏ setting အရမှန်ကန်သင့်သည်၊ အမြင့်ဆုံးပါဝါ၊ အမြင့်ဆုံးအထွက် torque ကိုရောက်ရှိနိုင်သည်။ ယခု၊ stepper motor ၏အသစ်အဆန်းအများစုသည်ဤနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ ယခုအင်တာနက်အသုံးပြုသူအများစုသည် stepper motor ၏အစောပိုင်းအထွက်နှုန်းကိုဝယ်ကြသည်၊ နောက်ထပ်မှာအဆင့်ခြောက်ဝိုင်ယာနှစ်ခု (အစီအရီတွင် ကွိုင်နှစ်ခုမှ လေးခု၊ အလယ်ထိပုတ်ပါ) နှင့်တစ်ခုစီတွင် ရှစ်ဝါယာအနည်းငယ် (four groups of two group of independent coil) ဖြစ်သည်။ အဆင့်ခြောက်ဝိုင်ယာ stepper motor နှစ်မျိုးရှိသည်၊ ပထမတစ်ခုမှာ center tap နှစ်ချောင်းကိုစွန့်ရန်ဖြစ်သည်၊ အမှန်မှာ အုပ်စုတစ်ခုစီအတွက် power မြင့်မားသော်လည်း phase coil နှင့် coil ကိုအသုံးပြုသည့်အုပ်စုတစ်ခုစီအတွက် ပါဝါမြင့်မားပါသည်။ ဒုတိယအချက်မှာ ဗဟိုထိပုတ်ခြင်းနှင့်အဆုံးသတ်ရန်၊ မြန်နှုန်းမြင့်ချိတ်ဆက်မှုမော်တာ၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော်လည်း အဆင့်တစ်ခုစီတွင် အားလပ်ချိန်တစ်ခုစီပါရှိပြီး ကွိုင်နံရံသေးငယ်သော ရုန်းအားနှင့် ပါဝါနည်းပါးသည်။ ယခုအခါ အင်တာနက်အသုံးပြုသူအများစုသည် ပထမနည်းလမ်းကို ရွေးချယ်ရန် ကြိုးသွယ်ကြသည်။ ၎င်းသည် ပြဿနာတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ two phase drive current သည် သက်တမ်းမည်မျှမှန်ကန်ကြောင်း သတ်မှတ်သင့်သည်၊ ယေဘူယျအားဖြင့် သတ်မှတ်ရန် motor nominal current value အရ ၎င်းသည် မော်တာဆီသို့ ထို power ကို ရှေ့တွင်တင်ပြပါသည်။ General stepping motor phase current သည် လက်ရှိ (သို့မဟုတ် resistance) သည် အုပ်စုတစ်ခုစီရှိ coil ၏ current value (သို့မဟုတ် resistance) ဖြစ်သည်၊ အကယ်၍ two phase six wire stepper motor ပထမ connection ကိုရွေးချယ်ရန် coil နှစ်စုံနှင့်ညီမျှသည်၊ ထို့နောက် resistance တိုးလာကာ phase current တစ်ခုစီသည် homework အပိုလျော့သွားသည်၊ drive ကို nominal current တွင်သတ်မှတ်ထားသော်ငြားလည်း phase တစ်ခုချင်းစီ၏ ထပ်ဆောင်း output value ကို မပြည့်မီနိုင်ပါ။ ဒါကြောင့် drive နဲ့ stepper motor တွေကို ရွေးချယ်တဲ့အခါ current matching ဖြစ်နေမယ်။ မှန်ကန်သောနည်းလမ်းမှာ output current ကို မောင်းနှင်ရန် Settings များသည် stepper motor အတွက် extra zero phase current ဖြစ်သင့်သည်။ 7 ကြိမ် (ယေဘူယျအားဖြင့် လက်ရှိ ဒွိစုံတွဲဟု မယူဆပါ)။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဗဟိုထိပုတ်ပါရှိသော two phase stepper motor၊ nominal current သည် 3 a၊ drive current သည် 3 * 0. 7 = 2. 1A ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် stepper motor 3 ခုကို ရွေးထားသော်လည်း အမှန်တကယ် power သည် two phase four wire system ၏ 2 နှင့် ညီမျှပါသည်။ stepper motor 1 ခု။ ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်မှု၏ အဆင့်ရှစ်ဆင့် မော်တာအကြောင်းပြောပါ၊ နှစ်မျိုးနှစ်စားရှိသည်၊ ပထမတစ်မျိုးမှာ ကွိုင်နှစ်ခုစီတိုင်းကို အသုံးပြုရသောကြောင့် drive current ကို motor phase current ၏ 0 ဟု သတ်မှတ်ပါသည်။ 7 ကြိမ်၊ ဤချိတ်ဆက်မှုမော်တာ၏ကယ်လိုရီတန်ဖိုးသည်သေးငယ်သော်လည်းမြန်နှုန်းမြင့်လုပ်ဆောင်ချက်။ ဒုတိယချိတ်ဆက်မှုအမျိုးအစားကို ကွိုင်နှစ်ချောင်းစီ အပြိုင်အသုံးပြုသည်၊ လက်ရှိဒရိုက်ကို မော်တာအဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း၏ 1 အဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်။ လေးဆ၊ ၎င်း၏အားသာချက်မှာ high speed function ပိုမိုကောင်းမွန်သော်လည်း motor calorific value သည် ကြီးမားသော်လည်း stepping motor သည် ပုံမှန်အပူချိန်အနည်းငယ်ဖြစ်ပြီး motor ၏ degaussing temperature အောက်၊ general stepping motor demagnetization temperature သည် 105 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် သင့်တွင် drive ၏ stepper motor output current ကို ချိန်ညှိ၍မရပါ ( net friend common TA8435 ၊ TB6560 နှင့် A3977 driver chip ကဲ့သို့သော two phase full bridge output drive ကို ရည်ညွှန်းသည် ) ထို့နောက်၊ stepper motor များကိုမည်သို့ရွေးချယ်ရမည်နည်းသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်၊ အကယ်၍ သင့် drive သည် 2 a ဖြစ်ပါက၊ phase လေးခု ဝါယာကြိုးနှစ်ခုကို စမ်းကြည့်ပါ၊ လျှပ်စစ်မော်တာ (၂) ခုကို ဂျပန်ဘာသာဖြင့် အများဆုံးရွေးချယ်ပါ။ motor သည် nominal phase current 2/0 ကို ရွေးချယ်ရမည်ဖြစ်သည်။ 7 = 2. 9 ()မော်တာအကြောင်း။ ပိုမိုကောင်းမွန်သော အခန်းကဏ္ဍမှ မောင်းနှင်နိုင်ရန်။ အကယ်၍ သင်သည် drive သည် half bridge output (SLA7062M၊ SLA7026 driver chip ကဲ့သို့) ကိုရွေးချယ်ပါက၊ ၎င်းသည် သာတူညီမျှဖြစ်ပြီး၊ six wire motor drive current နှင့် motor nominal current သည် သာမာန်ဖြစ်သည်။ ဒါပေမယ့် ဒီ drive က ရှားလာပြီး ပါဝါနည်းပါတယ်။ အပြိုင်လည်ပတ်မှုတွင် ခြောက်ခု သို့မဟုတ် ရှစ်ဆင့်ရှိသော မော်တာအဆင့်ကွိုင်အတွက် လိုင်းများသည် အမြင့်ဆုံး output torque ကိုဖွင့်နိုင်ပြီး အလွန်ကောင်းမွန်သော တက်ကြွသောလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပြသနိုင်သည်၊ ခြောက်လိုင်းမော်တာသည် အပြိုင်ချိတ်ဆက်၍မရပါ၊ အမှန်တကယ်မှာ ယခုအခါ အတွင်းပိုင်း၌ တည်ရှိနေပြီဖြစ်ပြီး၊ အများသူငှာ စီးရီး၏အဆုံးမှာ အလယ်ထိပုတ်ပါ။ မော်တာကွိုင်၏ ရှစ်လိုင်းရှိသရွေ့ အပြိုင်အသုံးပြုနိုင်သည်။ မော်တာနောက်ဖုံးကို လှန်နိုင်လျှင် ချိတ်ဆက်ဖွဲ့စည်းပုံ၏အတွင်းပိုင်းကိုကြည့်ပါ၊ ပြောင်းလဲနိုင်စွမ်းမှာ မော်တာခြောက်လိုင်းကို ရှစ်လိုင်းအဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်သည်၊ သို့မှသာ ၎င်းကို အပြိုင်အသုံးပြုနိုင်သော်လည်း မော်တာခြောက်လိုင်းလုံးကို မပြောင်းလဲနိုင်သရွေ့ မော်တာ၏နောက်ကွယ်မှ ချိတ်ဆက်မှုအဆစ်ပုံစံကို ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး အချို့သောမော်တာသည် ဂဟေဆော်သည့်အဆစ်ဖြစ်သည်၊ ပြန်လည်ဖွဲ့စည်းပုံသည် ခေတ်မီဆန်းသစ်သော နည်းပညာလိုအပ်ပါသည်။ ငါ အခု stepper motor အတွက်သွားပြီ၊ စီးရီးကိုလည်း အပြိုင်သုံးနိုင်တယ်၊ phase current ရဲ့ parallel အသုံးပြုမှုက 1. 4 ဆ၊ အလုပ်လုပ်တဲ့ function ကို အရမ်းတိုးတက်စေတယ်၊ ​​high-speed torque လည်း တိုးလာတယ်။