E toru nga waea porowhita pakiaka, te whare 5 pakiaka, ka arahi i nga raina e waru me te arahi kotahi ki tetahi reta o te kaiwhakahaere, kaore e taea e te kaiwhakahaere motuka te huri noa. I te nuinga o te waa, 60 nga nekehanga me te 120 nga nekehanga Koki koki brushless pūmana motopaika, me te wa ano me 60 nga nekehanga me te 120 nga nekehanga Koki o te koki korepu ki te taraiwa, e rua nga wahanga Ko te kaiwhakahaere Koki e kore e taea te whakawhiti tika. 60 nga nekehanga o te wahanga o te kaitahuri motuka me te 60 tohu Koki 8 nga raina e hono ana ki te kaiwhakahaere o te hononga tika e rua, he whakamua, he momo hurihuri. No te mea mo te 120 - tohu motika wahanga brushless pūmana motopaika, na roto i te whakatika i te raupapa wahanga me te hall coil arahi waea o te raupapa wahanga, 8 raina hono ki te pūmana o te pūmana nekeneke hononga tika e taea e ono, e toru momo o te hono pūmana nekeneke kua tahuri, te tahi atu momo e toru o te tikanga kōaro tahi o te pūmana nekeneke. Mēnā he hurihanga o te pūmana motopaika brushless, e tohu ana kei te ōrite te pūmana paraihe me te wahanga Koki o te pūmana motopaika brushless, ka taea ki te whakatika i te pūmana motopaika urungi: te pūmana motopaika korepu me te kaiwhakahaere o te whare paraihe kore e arahi i te hononga whakawhiti A me C; I te wa ano ko te kaiwhakahaere motopaika brushless me te kaiwhakahaere paraihe o te raina matua A me te hononga whakawhiti B. Te nekeneke i roto i te whare e toru nga wahanga raina pai ake, me te toru o nga pakiaka o te waahanga awhiowhio i te raina motuka motuka me te kaiwhakahaere o te katoa o nga tikanga hononga 36. Ko nga taputapu motuka hiko o ia kawanatanga te huarahi tino ngawari ki te whakamatautau takitahi. I roto i te waea fehokotaki'anga e taea te whakatupato, engari kia tupato, raupapa, me te Koki o ia tere hurihanga tahuri ki kia kaua e nui rawa, kia kore ai e kino te kaiwhakahaere. Mena he nui ake te tangi o te motuka, he ahuatanga rereke ranei penei i te haruru, e kii ana kaore i te tika te kawanatanga. Mena ka huri nga taputapu motuka hiko i roto i te ahua o te hurihanga mana whakahaere, ina mohio te kaiwhakahaere raupapa raina, i te mea ka huri te kaiwhakahaere o te raina kohao a me te b, te raina awhiowhio a me te b, ka taea te neke whakamua i te motuka.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.