E toru nga waea porowhita pakiaka, te whare 5 te pakiaka, ka waru nga rarangi me te arahi kotahi ki te kotahi reta o te kaiwhakahaere, kaore e taea e te kaiwhakahaere motuka te huri noa. I te nuinga o te waa, 60 nga nekehanga me te 120 nga nekehanga Koki koki brushless motopaika, me te wa ano me 60 nga nekehanga me te 120 nga nekehanga Ko te koki o te koki korekore ki te taraiwa, e rua nga waahanga Ko te kaiwhakahaere Koki e kore e taea te whakawhiti tika. 60 nga nekehanga o te wahanga o te kaitahuri motuka me te 60 tohu Koki 8 nga raina e hono ana ki te kaiwhakahaere o te hononga tika e rua, he whakamua, he momo hurihuri. No te mea mo te 120 - tohu te wahanga o te miihini miihini korepu, ma te whakatikatika i te raupapa wahanga me te waea hiko o te whare o te raupapa wahanga, e 8 nga raina e hono ana ki te kaiwhakahaere o te motuka motuka te hononga tika ka taea te ono, e toru nga momo hononga motuka motuka ka huri, ko etahi atu momo e toru o te tikanga hurihuri o te motuka motuka. Mēnā he hurihanga o te pūmana motopaika korepu, e tohu ana kei te ōrite te koki o te pūmana motopaika me te wāhanga Koki o te pūmana motopaika, ka taea te whakatika i te pūmana urungi motoka: ko te pūmana motopaika korepu me te kaiwhakahaere o te whare paraihe e arahi ana i te hononga whakawhiti A me C; I te wa ano ko te kaiwhakahaere motopaika brushless me te kaiwhakahaere paraihe o te raina matua A me te hononga whakawhiti B. Motini i roto i te whare e toru nga wahanga raina pai ake me te toru o nga putake o te waahanga awhiowhio i te raina motuka motuka me te kaiwhakahaere o te katoa o nga tikanga hononga 36. Ko nga taputapu motuka hiko o ia kawanatanga te huarahi tino ngawari ki te whakamatautau takitahi. I roto i te waea fehokotaki'anga e taea te whakatupato, engari kia tupato, raupapa, me te Koki o ia tere hurihanga tahuri ki kia kaua e nui rawa, kia kore ai e kino te kaiwhakahaere. Mena he nui ake te tangi o te motuka, he ahuatanga rereke ranei penei i te haruru, e kii ana kaore i te tika te kawanatanga. Mena ka huri nga taputapu motuka hiko i roto i te ahua o te hurihanga o te motuka motuka, ka mohio te kaiwhakahaere raupapa raina, i te mea ka huri te kaiwhakahaere o te raina poka a me te b, te raina awhiowhio a me te b, ka taea te neke whakamua i te motuka.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.