Kidhibiti cha gari kisicho na brashi kina waya tatu za mzizi, mzizi wa ukumbi 5, mstari wa mstari nane unapaswa kuwa na uelekeze barua moja hadi moja ya kidhibiti, kidhibiti cha gari hakiwezi kuzungusha kawaida. Kwa ujumla, digrii 60 na digrii 120 Angle brushless motor mtawala, na wakati huo huo ina kuwa digrii 60 na digrii 120 Angle ya brushless mtawala kuendesha gari, awamu mbili Angle mtawala hawezi kuelekeza swaps. 60 digrii awamu brushless motor mtawala na nyuzi 60 Angle 8 mistari kushikamana na mtawala wa uhusiano sahihi kuna mbili, mbele, aina ya inversion. Kwa sababu kwa 120 - shahada ya awamu ya mtawala wa motor isiyo na waya, kwa kurekebisha mlolongo wa awamu na waya ya kuongoza ya coil ya ukumbi wa mlolongo wa awamu, mistari 8 iliyounganishwa na mtawala wa mtawala wa motor uhusiano sahihi inaweza kuwa na sita, aina tatu za uunganisho wa mtawala wa motor hugeuka, aina nyingine tatu za njia ya inversion ya pamoja ya mtawala wa motor. Ikiwa inversion ya mtawala wa motor isiyo na brashi, ambayo inaonyesha kuwa mtawala wa brushless na Angle ya awamu ya mtawala wa motor isiyo na brashi inafanana, inaweza kuwa kurekebisha mtawala wa uendeshaji wa magari: mtawala wa motor brushless na mtawala wa ukumbi wa brushless huongoza uhusiano wa kubadilishana A na C; Wakati huo huo kidhibiti cha motor kisicho na brashi na kidhibiti kisicho na brashi cha unganisho kuu la kubadilishana A na B. Motor katika ukumbi wa laini ya awamu ya tatu na mizizi mitatu ya kidhibiti cha mwendo cha laini ya awamu ya coarser na kidhibiti cha jumla ya njia 36 za uunganisho. Vifaa vya gari la umeme la kila jimbo ndio njia rahisi zaidi ya kujaribu moja baada ya nyingine. Katika waya za kulehemu zinaweza kushtakiwa, lakini kuwa makini, kwa utaratibu, na Angle ya kila kasi ya mzunguko kugeuka haipaswi sana, ili usiharibu mtawala. Ikiwa msukosuko wa gari au jambo lisilo la kawaida kama vile kelele ni kubwa, inaonyesha kuwa hali hiyo si sahihi. Iwapo vifaa vya gari la umeme vilivyo katika hali ya kidhibiti cha gari kugeuzwa, wakati kidhibiti cha mlolongo wa mstari wa jua, mradi tu kidhibiti cha ubadilishanaji wa shimo la a na b, mstari wa vilima wa injini a na b kubadilishana, kinaweza kufanya motor kusonga mbele.