Tá trí shreang corna fréimhe ag rialtóir mótair gan scuab, halla 5 fréimhe, luaidhe ní mór na hocht líne a bheith ann agus comhfhreagras ceann le duine den rialtóir a threorú, ní féidir le rialtóir mótair gnáthuainíocht. Go ginearálta, 60 céim agus 120 céim Uillinn rialtóir mótair brushless, agus ag an am céanna ní mór a bheith 60 céim agus 120 céim Uillinn rialtóir brushless a thiomáint, ní féidir le rialtóir Uillinn dhá chéim babhtálacha a ordú. 60 céim rialtóir mótair brushless le 60 céim Uillinn 8 línte ceangailte leis an rialtóir ar an nasc ceart tá dhá, ar aghaidh, ar chineál an inbhéartaithe. Mar gheall ar rialtóir mótair brushless céim 120 céim, trí choigeartú a dhéanamh ar an t-ord céim agus sreang luaidhe corna halla an t-ord chéim, is féidir le 8 línte ceangailte le rialtóir an rialaithe mótair nasc ceart sé, trí chineál rialaithe mótair nasc iompaithe, na trí chineál eile de mhodh inbhéartaithe comhpháirteach de rialtóir mótair. Má tá inbhéartú an rialaitheora mótair brushless, rud a léiríonn go bhfuil an rialtóir brushless agus Uillinn céim an rialaitheora mótair brushless comhoiriúnach, is féidir é a choigeartú an rialtóir mótair stiúrtha: an rialtóir mótair brushless agus an rialtóir halla brushless mar thoradh ar nasc malairte A agus C; Ag an am céanna an rialtóir mótair brushless le rialtóir brushless nasc malairte príomhlíne A agus B. Mótar sa halla míne trí chéim líne agus trí fhréamh de rialtóir mótair líne foirceannadh chéim garbh agus an rialtóir iomlán de 36 modhanna nasc. Is é gabhálais gluaisteán leictreacha de gach stát an bealach is simplí chun tástáil a dhéanamh ceann ar cheann. I sreanga táthú is féidir a mhuirearú, ach a bheith cúramach, ordúil, agus an Uillinn de gach luas uainíochta cas go níor chóir i bhfad ró-, ionas nach damáiste a dhéanamh don rialtóir. Má tá an Giodam mótair nó feiniméan neamhghnácha cosúil le torann níos mó, le fios nach bhfuil an stát ceart. Má tá gabhálais gluaisteán leictreacha i riocht aisiompú rialtóir mótair, nuair a bhíonn a fhios ag rialtóir seicheamh líne, chomh fada agus is féidir le rialtóir an líne poll a agus b babhtála, líne foirceannadh mótair a agus b babhtála, an mótar a chur ar aghaidh.
