Tá trí shreang corna fréimhe ag rialtóir mótair gan scuab, halla 5 fréimhe, luaidhe ní mór na hocht líne a bheith ann agus comhfhreagras ceann ar cheann an rialaitheora a threorú, ní féidir le rialtóir mótair gnáthuainíocht. Go ginearálta, 60 céim agus 120 céim Uillinn rialtóir mótair brushless, agus ag an am céanna ní mór a bheith 60 céim agus 120 céim Uillinn rialtóir brushless a thiomáint, ní féidir le rialtóir Uillinn dhá chéim babhtálacha a ordú. 60 céim rialtóir mótair brushless le 60 céim Uillinn 8 línte ceangailte leis an rialtóir ar an nasc ceart tá dhá, ar aghaidh, ar chineál an inbhéartaithe. Mar gheall ar rialtóir mótair brushless céim 120 céim, trí choigeartú a dhéanamh ar an t-ord céim agus sreang luaidhe corn halla den ord chéim, is féidir le 8 línte ceangailte le rialtóir an rialaitheora mótair nasc ceart sé, trí chineál nasc rialaithe mótair a iompú, na trí chineál eile de mhodh inbhéartaithe comhpháirteach de rialtóir mótair. Má tá inbhéartú an rialaitheora mótair brushless, rud a léiríonn go bhfuil an rialtóir brushless agus Uillinn céim an rialaitheora mótair brushless comhoiriúnach, is féidir é a choigeartú an rialtóir mótair stiúrtha: an rialtóir mótair brushless agus an rialtóir halla brushless mar thoradh ar nasc malairte A agus C; Ag an am céanna an rialtóir mótair brushless le rialtóir brushless nasc malairte príomhlíne A agus B. Mótar sa halla míne trí chéim líne agus trí fhréamh de rialtóir mótair líne foirceannadh chéim garbh agus an rialtóir iomlán de 36 modhanna nasc. Is é gabhálais gluaisteán leictreacha de gach stát an bealach is simplí chun tástáil a dhéanamh ceann ar cheann. I sreanga táthú is féidir a mhuirearú, ach a bheith cúramach, ordúil, agus an Uillinn de gach luas uainíochta cas go níor chóir i bhfad ró-, ionas nach damáiste a dhéanamh don rialtóir. Má tá an Giodam mótair nó feiniméan neamhghnácha cosúil le torann níos mó, le fios nach bhfuil an stát ceart. Má tá gabhálais gluaisteán leictreacha i riocht aisiompú rialtóir mótair, nuair a bhíonn a fhios ag rialtóir seicheamh líne, chomh fada agus is féidir le rialtóir an líne poll a agus b babhtála, líne foirceannadh mótair a agus b babhtála, an mótar a chur ar aghaidh.