Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллерінде үш түбірлік катушка сымы, холл 5 түбір бар, сегіз сызық болуы керек және сәйкес контроллердің бір-біріне сәйкес келуі керек, қозғалтқыш контроллері қалыпты айналуы мүмкін емес. Жалпы алғанда, 60 градус және 120 градус бұрыштық щеткасыз қозғалтқыш контроллері және сонымен бірге 60 градус және 120 градус бұрышы болуы керек, екі фазалы бұрыштық контроллер своптарды бағыттай алмайды. 60 градус бұрышы бар 60 градус фазалық щеткасыз қозғалтқыш контроллері дұрыс қосылым контроллеріне қосылған 8 сызық бар, екі, алға, инверсия түрі. Өйткені 120 градустық фазалық щеткасыз қозғалтқыш контроллері үшін фазалық ретті және фазалық тізбектің холл катушкасының өткізгіш сымын реттеу арқылы қозғалтқыш контроллерінің контроллеріне дұрыс қосылымға қосылған 8 жолдың алты болуы мүмкін, қозғалтқыш контроллері қосылымының үш түрі бұрылады, қалған үш түрі қозғалтқыш контроллерінің бірлескен инверсия әдісі. Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллерінің инверсиясы щеткасыз контроллер мен щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің фазалық бұрышының сәйкес келетінін көрсететін болса, рульдік қозғалтқыш контроллерін реттеуге болады: щеткасыз қозғалтқыш контроллері және щеткасыз холл контроллері A және C алмасу қосылымы; Бұл ретте щеткасыз қозғалтқыш контроллері бар щеткасыз контроллер А және В магистральдық желісінің алмасу қосылымы. Үш фазалы желідегі қозғалтқыш жіңішке холл және дөрекі фазалық орамасының үш түбірі қозғалтқыштың контроллері және жалпы 36 қосылу әдістерінің контроллері. Әрбір штаттың электрлік автокөлік аксессуарлары - бір-бірлеп сынаудың ең қарапайым тәсілі. Дәнекерлеу кезінде сымдарды зарядтауға болады, бірақ абай болыңыз, реттеңіз және реттегішке зақым келтірмеу үшін әрбір айналу жылдамдығының бұрышы тым көп болмауы керек. Қозғалтқыштың дірілі немесе шу сияқты әдеттен тыс құбылыс үлкенірек болса, күй дұрыс емес дегенді білдіреді. Электрлік автомобиль керек-жарақтары қозғалтқыш контроллерінің кері айналуы жағдайында, желі реттілігі контроллері белгілі болған кезде, саңылау сызығының контроллері a және b ауысуы, мотор орамасының a және b сызығы ауысуы қозғалтқышты алға жылжыта алады.
