Brushless dc motor controller system ການອອກແບບຮາດແວ

Small make up ມື້ນີ້ຈະມາແນະນຳ ຮາດແວ ອອກແບບລະບົບຄວບຄຸມ ຄວາມຮູ້ດ້ານ brushless dc motor ໃຜສົນໃຈ ແລະ ມາເບິ່ງນຳກັນເລີຍ. ການອອກແບບຮາດແວລວມທັງວົງຈອນຕົ້ນຕໍແລະວົງຈອນຄວບຄຸມຂອງ motor dc brushless (BLDCM), ວົງຈອນຕົ້ນຕໍແມ່ນປະກອບດ້ວຍການສະຫນອງພະລັງງານ dc, ວົງຈອນຂົວເຕັມ MOSFET ແລະຕົວຄວບຄຸມ motor ຂອງ ontology. ວົງຈອນການຄວບຄຸມທີ່ມີ DSP chip TMS320LF2407A ເປັນຫຼັກ, ມີປະຈຸບັນແລະຄວາມໄວຂອງວົງໃນ, ສະຖານທີ່ສໍາລັບວົງນອກ, ໂດຍວົງຈອນຂັບພະລັງງານແລະວົງຈອນການໂຕ້ຕອບແລະວົງຈອນປ້ອງກັນ. ລະບົບນີ້ຮັບຮອງເອົາວິທີການຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ PWM ສໍາລັບ motor dc brushless. ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງມັນແມ່ນ: ພະລັງງານ ac ໂດຍຜ່ານການຫັນເປັນທີ່ໂດດດ່ຽວ, ຄວບຄຸມແຮງດັນ rectifier, ຄວບຄຸມແຮງດັນ rectifier ແລະການກັ່ນຕອງເຂົ້າໄປໃນ inverter ເປັນການສະຫນອງພະລັງງານ dc; ລະບົບໂດຍການເຂົ້າລະຫັດ photoelectric ເປັນເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງ rotor motor ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະກໍານົດລໍາດັບໄລຍະພະລັງງານ inverter. ລະບົບຮັບຮອງເອົາສາມເຟດ y-ເຊື່ອມຕໍ່ວົງຈອນການຄວບຄຸມທັງຫມົດ, ການນໍາໃຊ້ສອງຮູບແບບ conduction. ທຸກເວລາມີທໍ່ສົ່ງພະລັງງານ 2 ອັນ, ທຸກໆຮອບວຽນ (1660° Angle) ປີ້ນກັບຄັ້ງໜຶ່ງ, ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ທໍ່ພະລັງງານປີ້ນກັບ, ແຕ່ລະທໍ່ສົ່ງໄຟຟ້າມຸມ 120° ຂອງກະແສໄຟຟ້າ. ໂດຍລະບົບຕໍາ່ສຸດທີ່ DSP ຕົວຂອງມັນເອງຫຼື EPROM ພາຍນອກ (Block ຫຼື EEPROM), RAM, ໂມດູນໂມງ PLL, ວົງຈອນປັບ, ວົງຈອນການຖອດລະຫັດ, ແລະອື່ນໆ ໂມດູນໂມງ PLL, ລວມທັງ crystal oscillator ແລະອົງປະກອບການກັ່ນຕອງ loop ແລະພາກສ່ວນການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ. ຣີເຊັດວົງຈອນ: ຣີເຊັດອັດຕະໂນມັດໄຟຟ້າ, ຣີເຊັດດ້ວຍມື ແລະ + 3. 3. v ແຮງດັນໄຟຟ້າ 3 v ປ້ອງກັນການປັບປ່ຽນໜ້າທີ່ປ້ອງກັນແຮງດັນ. ການແປງພະລັງງານ: ເນື່ອງຈາກແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານ MS320LF2407 ແມ່ນ 3. 3 v, ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປ່ຽນເປັນ 3 ຫາ 5 v ການສະຫນອງພະລັງງານ. 3 v ການສະຫນອງພະລັງງານ CPU, ປະຈຸບັນຜົນຜະລິດໄດ້ເຖິງ 1 a TPS76833QPW ເປັນ 5 v ກັບ 3. 3 v chip ການແປງ. ວົງຈອນຕົ້ນຕໍໃນ dc ຄວບຄຸມການສະຫນອງພະລັງງານ, ວົງຈອນຂົວເຕັມທີ່ປະກອບດ້ວຍຫົກທໍ່ສົ່ງຜົນກະທົບພາກສະຫນາມ MOSFET. T1, T3, T5 ສາມ p-channel MOSFET ໂຄງສ້າງຂົວ, ລະດັບປະຕູ G ບວກກັບແຮງດັນທາງລົບໃນເວລາທີ່ conduction. T2, T4 ແລະ T6 ສາມ n-channel MOSFET ພາຍໃຕ້ຂົວ, ລະດັບປະຕູ G ບວກກັບແຮງດັນໄຟຟ້າໃນເວລາທີ່ conduction; ຫົກຄໍາຕິຊົມ diode D1D6, ການນໍາໃຊ້ວົງຈອນ snubber ການສູນເສຍຕ່ໍາ, ການສູນເສຍສະຫຼັບຂະຫນາດນ້ອຍ, ການເຮັດວຽກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. Brushless dc motor controller ຂອງ winding ສາມເຟດໄດ້ທຸກເວລາໃນການດໍາເນີນງານພຽງແຕ່ສອງໄລຍະ conduction, ແລະສໍາລັບການປະຈຸບັນດຽວກັນ, ດັ່ງນັ້ນໃນວົງຈອນຕົ້ນຕໍໂດຍຜ່ານ resistor ຕໍານິຕິຊົມ Rf ແທນທີ່ຈະເປັນເຊັນເຊີປະຈຸບັນທໍາມະດາ, ຄ່າແຮງດັນ Uf ຄິດໄລ່ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບເສັ້ນປະຈຸບັນການວັດແທກທາງອ້ອມ. Rf ສາມາດສໍາເລັດການຊອກຄົ້ນຫາໃນປະຈຸບັນ, ຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນແລະຫນ້າທີ່ຂອງການປົກປ້ອງເກີນປະຈຸບັນ. ແຮງດັນ Uf ຫນຶ່ງໂດຍຜ່ານການກັ່ນຕອງ, ການຂະຫຍາຍ, ໂມດູນ ADC ຫຼັງຈາກ clipping ເຂົ້າໄປໃນ TMS320LF2407 ເປັນມູນຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນປະຈຸບັນ; ຫນຶ່ງຍັງຫຼັງຈາກການກັ່ນຕອງ, ຂະຫຍາຍການປຽບທຽບແຮງດັນ, ລະບົບການຕັ້ງຄ່າຂອງຄ່າໃນປະຈຸບັນເປັນແຮງດັນການອ້າງອິງປຽບທຽບແຮງດັນ, ຜົນຜະລິດຂອງຕົວປຽບທຽບແຮງດັນເຂົ້າໄປໃນ LF2407A PDPINTA pin, ເມື່ອຫຼາຍກ່ວາມູນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້, ປະຈຸບັນ armature, ລະດັບຕ່ໍາຂອງ pin PDPINTA ໄດ້ຖືກດຶງ, DSP ພາຍໃນ counter ຢຸດນັບ, PWM ທັງຫມົດຢູ່ໃນສະຖານະ impedance ສູງ; ສັນຍານຂັດຂວາງໃນເວລາດຽວກັນ, ແຈ້ງ DSP ແມ່ນຜິດປົກກະຕິ, ແລະໃນຕົວຈັດການຂັດຂວາງ, ການຕັດສິນຄວາມຜິດ. , ຂອບໃຈຫຼາຍໆທີ່ອ່ານ, ບໍ່ວ່າຈະເຂົ້າໃຈເນື້ອໃນຂ້າງເທິງ, ຖ້າຍັງບໍ່ເຂົ້າໃຈຄໍາຖາມ, ຍິນດີທີ່ຈະສອບຖາມ. ແຕ່ງຫນ້າຂະຫນາດນ້ອຍ: ເຂົ້າຫນົມອົມ