Conception matérielle du système de contrôleur de moteur à courant continu sans balais

Le petit maquillage d'aujourd'hui consiste à présenter la conception matérielle du système de contrôle des moteurs à courant continu sans balais, à être intéressé et à le voir ensemble. Conception matérielle comprenant le circuit principal et le circuit de commande du moteur à courant continu sans balais (BLDCM), le circuit principal est composé d'une alimentation CC, d'un circuit en pont complet MOSFET et du contrôleur de moteur de l'ontologie. Circuit de contrôle avec puce DSP TMS320LF2407A comme noyau, avec courant et vitesse de la bague intérieure, l'emplacement de la bague extérieure, par le circuit d'entraînement de puissance et le circuit d'interface et le circuit de protection. Ce système adopte le système de contrôle PWM pour le moteur à courant continu sans balais. Son principe de fonctionnement est le suivant : alimentation CA via le transformateur isolé, le régulateur de tension redresseur, le redresseur régulateur de tension et le filtre dans l'onduleur comme alimentation CC ; Système par codeur photoélectrique comme capteur de position pour détecter la position du rotor du moteur afin de déterminer la séquence de phases de puissance de l'onduleur. Le système adopte un circuit de contrôle triphasé connecté en Y, utilisant les deux modes de conduction. Chaque instant a 2 conductions de tube de puissance, chaque cycle (angle de 1660 °) inversant une fois, chaque fois en inversant un tube de puissance, chaque angle de conduction de tube de puissance 120 ° d'électricité. Par le système minimum DSP lui-même ou une EPROM externe (bloc ou EEPROM), RAM, module d'horloge PLL, circuit de réinitialisation, circuit de décodage, etc. Module d'horloge PLL, comprenant un oscillateur à cristal et un élément de filtre en boucle et une pièce de connexion d'alimentation. Circuit de réinitialisation: réinitialisation automatique électrique, réinitialisation manuelle et fonction de réinitialisation de protection contre les sous-tensions de tension d'alimentation + 3. 3 v. Conversion de puissance: en raison de la tension d'alimentation MS320LF2407 est de 3. 3 v, doit être convertie en alimentation de 3 à 5 v. 3 v à l'alimentation du processeur, le courant de sortie jusqu'à 1 a TPS76833QPW comme puce de conversion 5 v à 3. 3 v. Circuit principal en alimentation régulée en courant continu, le circuit en pont complet composé de six tubes à effet de champ MOSFET. Structure MOSFET à trois canaux T1, T3, T5 sur pont, niveau de porte G plus tension négative lors de la conduction. T2, T4 et T6 trois MOSFET à canal N sous le pont, niveau de porte G plus tension positive lors de la conduction ; Six diodes de rétroaction D1D6, utilisant un circuit d'amortissement à faible perte, une petite perte de commutation, un travail fiable. Contrôleur de moteur à courant continu sans balais d'enroulement triphasé à tout moment dans le fonctionnement de la seule conduction biphasée, et pour le même courant, donc dans le circuit principal via une résistance de rétroaction Rf au lieu du capteur de courant conventionnel, la valeur de tension Uf calculée pour obtenir les mesures indirectes du courant de ligne. Rf peut compléter la détection de courant, la limite de courant et la fonction de protection contre les surintensités. Tension Uf un à travers le filtre, l'amplification, le module ADC après clipsage dans TMS320LF2407 comme valeur de retour de courant ; Un également après filtrage, agrandir le comparateur de tension, paramètres du système de la valeur actuelle comme tension de référence du comparateur de tension, sortie du comparateur de tension dans la broche LF2407A PDPINTA, une fois de plus que la valeur définie, le courant d'induit, le niveau bas de la broche PDPINTA est tiré, le compteur interne DSP arrête de compter, tous les PWM en état d'impédance élevée ; Un signal d'interruption en même temps, avertit le DSP est inhabituel, et dans le gestionnaire d'interruption, le jugement de faute. , merci beaucoup d'avoir lu, si vous comprenez parfaitement le contenu ci-dessus, si vous n'avez pas compris les questions, n'hésitez pas à vous renseigner. Petit maquillage : Candy