Brushless dc motor controller system na disenyo ng hardware

Maliit na make up ngayon ay upang ipakilala ang hardware na disenyo ng control system ng brushless dc motor kaalaman, ay interesado at makita ito nang magkasama. Ang disenyo ng hardware kasama ang pangunahing circuit at control circuit ng brushless dc motor (BLDCM), ang pangunahing circuit ay binubuo ng dc power supply, MOSFET full bridge circuit at ang motor controller ng ontology. Control circuit na may DSP chip TMS320LF2407A bilang core, na may kasalukuyang at bilis ng inner ring, ang lokasyon para sa panlabas na singsing, sa pamamagitan ng power drive circuit at interface circuit at proteksyon circuit. Ang sistemang ito ay gumagamit ng paraan ng PWM control system para sa brushless dc motor. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho nito ay: ac power sa pamamagitan ng nakahiwalay na transpormer, rectifier boltahe regulator, boltahe regulator rectifier at filter sa inverter bilang dc power supply; System sa pamamagitan ng photoelectric encoder bilang sensor ng posisyon upang makita ang posisyon ng motor rotor upang matukoy ang pagkakasunud-sunod ng inverter power phase. Ang system ay gumagamit ng tatlong-phase y-connected all control circuit, gamit ang dalawang conduction mode. Bawat sandali ay may 2 power tube conduction, bawat cycle (1660 ° Angle)Baliktad ng isang beses, sa bawat oras na ang pag-reverse ng power tube, bawat power tube conduction Anggulo 120 ° ng kuryente. Sa pamamagitan ng DSP minimum system mismo o isang panlabas na EPROM (Block o EEPROM), RAM, PLL clock module, reset circuit, decoding circuit, atbp. PLL clock module, kabilang ang crystal oscillator at loop filter element at power supply connection part. I-reset ang circuit: electric automatic reset, manual reset at + 3. 3 v power supply voltage under-voltage protection reset function. Power conversion: dahil sa power supply boltahe MS320LF2407 ay 3. 3 v, kailangang ma-convert sa 3 hanggang 5 v power supply. 3 v sa CPU power supply, ang output kasalukuyang hanggang sa 1 isang TPS76833QPW bilang 5 v sa 3. 3 v conversion chip. Pangunahing circuit sa dc regulated power supply, ang buong bridge circuit na binubuo ng anim na MOSFET field-effect tube. T1, T3, T5 tatlong p-channel na istraktura ng MOSFET sa tulay, antas ng gate G plus negatibong boltahe kapag pagpapadaloy. T2, T4 at T6 tatlong n-channel MOSFET sa ilalim ng tulay, gate level G plus positibong boltahe kapag pagpapadaloy; Anim na feedback diode D1D6, gamit ang low loss snubber circuit, maliit na switch loss, maaasahang trabaho. Brushless dc motor controller ng tatlong-phase paikot-ikot sa anumang oras sa pagpapatakbo ng dalawang lamang phase pagpapadaloy, at para sa parehong kasalukuyang, kaya sa pangunahing circuit sa pamamagitan ng isang feedback risistor Rf sa halip na ang maginoo kasalukuyang sensor, ang boltahe halaga Uf kinakalkula upang makuha ang linya kasalukuyang hindi direktang mga sukat. Maaaring kumpletuhin ng Rf ang kasalukuyang pagtuklas, kasalukuyang limitasyon at ang pag-andar ng over-current na proteksyon. Boltahe Uf isa sa pamamagitan ng filter, amplification, ang ADC module pagkatapos clipping sa TMS320LF2407 bilang kasalukuyang halaga ng feedback; Isa din pagkatapos ng pag-filter, palakihin ang boltahe comparator, System Setting ng kasalukuyang halaga bilang isang boltahe comparator reference boltahe, boltahe comparator output sa LF2407A PDPINTA pin, minsan higit pa kaysa sa set na halaga, ang armature kasalukuyang, ang mababang antas ng PDPINTA pin ay nakuha, DSP panloob na counter stop pagbibilang, ang lahat ng PWM sa mataas na impedance estado; Ang isang interrupt signal sa parehong oras, abisuhan ang DSP ay hindi karaniwan, at sa interrupt handler, ang paghatol ng kasalanan. , maraming salamat sa pagbabasa, kung naiintindihan mo man nang buo ang nilalaman sa itaas, kung hindi mo naiintindihan ang mga tanong, maligayang pagdating sa pagtatanong. Maliit na make up: Candy