Projeto de hardware do sistema controlador de motor CC sem escova

A pequena maquiagem hoje é apresentar o projeto de hardware do sistema de controle do conhecimento do motor CC sem escova, estamos interessados ​​​​e ver juntos. Projeto de hardware incluindo circuito principal e circuito de controle do motor CC sem escova (BLDCM), o circuito principal é composto de fonte de alimentação CC, circuito de ponte completa MOSFET e controlador de motor da ontologia. Circuito de controle com chip DSP TMS320LF2407A como núcleo, com corrente e velocidade do anel interno, localização do anel externo, pelo circuito de acionamento de potência e circuito de interface e circuito de proteção. Este sistema adota o sistema de controle PWM para o motor CC sem escovas. Seu princípio de funcionamento é: alimentação CA através do transformador isolado, regulador de tensão retificador, retificador regulador de tensão e filtro no inversor como fonte de alimentação CC; Sistema por encoder fotoelétrico como sensor de posição para detectar a posição do rotor do motor a fim de determinar a sequência de fases de potência do inversor. O sistema adota todo o circuito de controle conectado em Y trifásico, usando os dois modos de condução. Cada momento tem 2 condução de tubo de potência, cada ciclo (ângulo de 1660 °) invertendo uma vez, cada vez que inverte um tubo de potência, cada ângulo de condução de tubo de potência 120 ° de eletricidade. Pelo próprio sistema mínimo DSP ou uma EPROM externa (bloco ou EEPROM), RAM, módulo de relógio PLL, circuito de reset, circuito de decodificação, etc. Módulo de relógio PLL, incluindo oscilador de cristal e elemento de filtro de loop e parte de conexão da fonte de alimentação. Circuito de reinicialização: reinicialização automática elétrica, reinicialização manual e função de redefinição de proteção de subtensão de tensão de alimentação de + 3,3 v. Conversão de energia: devido à tensão da fonte de alimentação MS320LF2407 é de 3,3 v, precisa ser convertida para fonte de alimentação de 3 a 5 v. 3 v para a fonte de alimentação da CPU, a corrente de saída de até 1 a TPS76833QPW como chip de conversão de 5 v para 3,3 v. Circuito principal em fonte de alimentação regulada por CC, o circuito de ponte completo composto por seis tubos de efeito de campo MOSFET. T1, T3, T5 estrutura MOSFET de três canais p na ponte, nível de porta G mais tensão negativa durante a condução. T2, T4 e T6 três MOSFET de canal n sob a ponte, nível de porta G mais tensão positiva durante a condução; Seis diodos de feedback D1D6, usando circuito amortecedor de baixa perda, pequena perda de interruptor, trabalho confiável. Controlador de motor CC sem escova de enrolamento trifásico a qualquer momento na operação da única condução bifásica, e para a mesma corrente, portanto, no circuito principal através de um resistor de feedback Rf em vez do sensor de corrente convencional, o valor de tensão Uf calculado para obter as medições indiretas de corrente de linha. Rf pode completar a detecção de corrente, limite de corrente e a função de proteção contra sobrecorrente. Tensão Uf one através do filtro, amplificação, o módulo ADC após recorte em TMS320LF2407 como valor de feedback de corrente; Também após a filtragem, aumente o comparador de tensão, as configurações do sistema do valor da corrente como uma tensão de referência do comparador de tensão, a saída do comparador de tensão no pino PDPINTA LF2407A, mais uma vez do que o valor definido, a corrente de armadura, o nível baixo do pino PDPINTA é puxado, contagem de parada do contador interno DSP, todos os PWM em estado de alta impedância; Um sinal de interrupção ao mesmo tempo, notifica o DSP é incomum, e no manipulador de interrupção, o julgamento da falha. , muito obrigado pela leitura, se você entendeu totalmente o conteúdo acima, se não entendeu as perguntas, seja bem-vindo para perguntar. Maquiagem pequena: Candy