Design de hardware do controlador de motor DC sem escova

A pequena maquiagem hoje é introduzir o design de hardware do sistema de controle do conhecimento do motor DC sem escova, está interessado e vê -lo juntos. Design de hardware, incluindo circuito principal e circuito de controle do motor CC sem escova (BLDCM), o circuito principal é composto por fonte de alimentação CC, circuito de ponte completa do MOSFET e o controlador do motor da ontologia. Circuito de controle com chip DSP TMS320LF2407A como núcleo, com corrente e velocidade do anel interno, o local do anel externo, pelo circuito da unidade de energia e circuito de interface e circuito de proteção. Este sistema adota a maneira do sistema de controle PWM para o motor CC sem escova. Seu princípio de trabalho é: energia CA através do transformador isolado, regulador de tensão do retificador, retificador do regulador de tensão e filtra no inversor como fonte de alimentação CC; Sistema por codificador fotoelétrico como sensor de posição para detectar a posição do rotor do motor, a fim de determinar a sequência da fase de potência do inversor. O sistema adota todo o circuito de controle conectado trifásico Y, usando o modo de condução dois. Cada momento tem 2 condução do tubo de potência, cada ciclo (ângulo de 1660 °) revertendo uma vez, cada vez que a reversão de um tubo de energia, cada ângulo de condução do tubo de energia 120 ° de eletricidade. Por o próprio sistema DSP ou um EPROM externo (bloco ou EEPROM), RAM, módulo de relógio PLL, circuito de redefinição, circuito de decodificação, etc. Módulo de relógio PLL, incluindo oscilador de cristal e elemento de filtro de loop e peça de conexão de alimentação. Circuito de redefinição: redefinição automática elétrica, redefinição manual e + 3. Conversão de energia: devido à tensão da fonte de alimentação MS320LF2407 é 3. 3 V, precisam ser convertidos para 3 a 5 V Fonte de alimentação. 3 V Para a fonte de alimentação da CPU, a corrente de saída de até 1 A TPS76833QPW como 5 V a 3. 3 V Chip de conversão. Circuito principal na fonte de alimentação regulada por CC, o circuito de ponte completo composto por seis tubos de efeito de campo MOSFET. T1, T3, T5 Três MOSFET de canal P na ponte, nível de portão G mais tensão negativa quando condução. T2, T4 e T6 MOSFET de três canais N sob a ponte, nível de portão G mais tensão positiva quando condução; Seis Diodo de Feedback D1D6, usando circuito de amortecedor de baixa perda, perda de comutação pequena, trabalho confiável. Controlador do motor CC sem escova do enrolamento trifásico a qualquer momento na operação da única condução de duas fases e, para a mesma corrente; portanto, no circuito principal através de um RF resistor de feedback em vez do sensor de corrente convencional, o valor de tensão UF calculado para obter as medições indiretas da corrente da linha. A RF pode concluir a detecção atual, o limite de corrente e a função da proteção excessiva. Tensão UF Um através do filtro, amplificação, o módulo ADC após o recorte no TMS320LF2407 como valor de feedback atual; Um também após a filtragem, amplie o comparador de tensão, as configurações do sistema do valor atual como uma tensão de referência de comparador de tensão, saída do comparador de tensão no pino PDPINTA LF2407A, mais uma vez que o valor definido, a corrente de armadilha, o nível baixo do nível de impressão do pdpINTA, que é atingido, a corrente de stop de impressão, que não é atingida, o nível de pin que o pdpinta é atingido; Um sinal de interrupção ao mesmo tempo, notificar o DSP é incomum e no manipulador de interrupção, o julgamento da falha. , muito obrigado pela leitura, se você entende completamente o conteúdo acima, se não tiver entendido perguntas, seja bem -vindo a perguntar. Pequena maquiagem: doce