오늘은 브러시리스 DC 모터 지식의 제어 시스템의 하드웨어 설계를 소개하고 관심을 갖고 함께 살펴보겠습니다. 브러시리스 DC 모터(BLDCM)의 주 회로 및 제어 회로를 포함하는 하드웨어 설계, 주 회로는 DC 전원 공급 장치, MOSFET 풀 브리지 회로 및 온톨로지의 모터 컨트롤러로 구성됩니다. DSP 칩 TMS320LF2407A를 코어로 하는 제어 회로, 내부 링의 전류 및 속도, 외부 링의 위치, 전력 구동 회로, 인터페이스 회로 및 보호 회로로 구성됩니다. 이 시스템은 브러시리스 DC 모터용 PWM 제어 시스템 방식을 채택합니다. 작동 원리는 다음과 같습니다. 절연 변압기, 정류기 전압 조정기, 전압 조정기 정류기 및 필터를 통해 AC 전원을 인버터에 DC 전원 공급 장치로 공급합니다. 인버터 전원 위상 순서를 결정하기 위해 모터 회전자 위치를 감지하는 위치 센서로 광전 인코더를 사용하는 시스템입니다. 시스템은 2개의 전도 모드를 사용하여 3상 y-연결된 모든 제어 회로를 채택합니다. 매 순간마다 2개의 동력관 전도가 있으며 매 주기(1660° 각도)가 한 번 반전되고 동력관이 반전될 때마다 각 동력관 전도 각도는 120°입니다. DSP 최소 시스템 자체 또는 외부 EPROM(블록 또는 EEPROM), RAM, PLL 클록 모듈, 리셋 회로, 디코딩 회로 등 PLL 클록 모듈(수정 발진기 및 루프 필터 요소 및 전원 공급 장치 연결 부분 포함). 리셋 회로: 전기 자동 리셋, 수동 리셋 및 + 3. 3 v 전원 전압 부족 전압 보호 리셋 기능. 전력 변환: MS320LF2407의 전원 공급 전압이 3.3V이므로 3~5V 전원 공급 장치로 변환해야 합니다. 3V를 CPU 전원 공급 장치로 사용하면 최대 1개의 TPS76833QPW 출력 전류를 5V에서 3.3V로 변환하는 칩을 얻을 수 있습니다. DC 조정 전원 공급 장치의 주 회로는 6개의 MOSFET 전계 효과 튜브로 구성된 풀 브리지 회로입니다. T1, T3, T5 브리지의 3개 p채널 MOSFET 구조, 전도 시 게이트 레벨 G에 음전압 추가. T2, T4 및 T6 3개의 n채널 MOSFET은 브리지 아래에 있고 게이트 레벨 G에는 전도 시 양의 전압이 더해집니다. 6개의 피드백 다이오드 D1D6은 저손실 스너버 회로를 사용하고 스위치 손실이 작으며 안정적인 작동을 제공합니다. 3상 권선의 브러시리스 DC 모터 컨트롤러는 동일한 전류에 대해 언제든지 2상 전도만 작동하므로 기존 전류 센서 대신 피드백 저항기 Rf를 통해 주 회로에서 전압 값 Uf를 계산하여 선전류 간접 측정을 얻습니다. Rf는 전류 감지, 전류 제한 및 과전류 보호 기능을 완료할 수 있습니다. 전류 피드백 값으로 TMS320LF2407에 클립핑한 후 필터, 증폭, ADC 모듈을 통해 전압 Uf 1을 통과합니다. 또한 필터링 후 전압 비교기를 확대하고 시스템에서 현재 값을 전압 비교기 기준 전압으로 설정하고 LF2407A PDPOINTA 핀으로 전압 비교기 출력을 설정하고 전기자 전류를 설정 값보다 한 번 더 늘리고 PDPINTA 핀의 낮은 레벨을 끌어당기고 DSP 내부 카운터가 카운팅을 중지하며 모든 PWM이 하이 임피던스 상태에 있게 됩니다. 동시에 인터럽트 신호는 DSP에 비정상임을 알리고 인터럽트 핸들러에서 오류를 판단합니다. , 읽어 주셔서 감사합니다. 위 내용을 완전히 이해했는지 여부, 질문을 이해하지 못한 경우 문의를 환영합니다. 스몰 메이크업: 캔디
