ブラシレス DC モーター コントローラー システムのハードウェア設計

今日のちょっとした構成は、ブラシレス DC モーターの知識と制御システムのハードウェア設計を紹介することです。興味のある方は一緒に見てください。ブラシレス DC モーター (BLDCM) の主回路と制御回路を含むハードウェア設計。主回路は、DC 電源、MOSFET フルブリッジ回路、オントロジーのモーター コントローラーで構成されます。 DSPチップTMS320LF2407Aをコアとした制御回路で、内輪の電流と速度、外輪の位置、パワードライブ回路、インターフェース回路、保護回路により制御します。このシステムはブラシレスDCモーターにPWM制御方式を採用しています。その動作原理は次のとおりです。AC 電力は絶縁変圧器、整流器電圧レギュレータ、電圧レギュレータ整流器、フィルタを介して DC 電源としてインバータに供給されます。インバータ電源の相順を決定するために、モータロータの位置を検出する位置センサとして光電エンコーダを使用するシステム。システムは三相 y 結線の全制御回路を採用し、二通電モードを使用します。毎瞬間2本のパワー管が通電し、毎サイクル（角度1660°）が1回反転し、パワー管が反転するたびに、各パワー管の通電角は120°ずつ通電します。 DSP の最小システム自体または外部 EPROM (ブロックまたは EEPROM)、RAM、PLL クロック モジュール、リセット回路、デコード回路などによって構成されます。PLL クロック モジュールには、水晶発振器とループ フィルター要素および電源接続部分が含まれます。リセット回路：電気式自動リセット、手動リセット、+3.3V電源電圧不足電圧保護リセット機能。電源変換：MS320LF2407の電源電圧は3.3vのため、3～5vの電源に変換する必要があります。 3 V を CPU 電源に供給し、出力電流は最大 1 A TPS76833QPW として 5 V から 3.3 V への変換チップです。直流安定化電源の主回路は、6本のMOSFET電界効果管で構成されるフルブリッジ回路です。 T1、T3、T5 はブリッジ上の 3 つの p チャネル MOSFET 構造で、ゲート レベル G に導通時に負の電圧が加わります。 T2、T4、T6 はブリッジの下にある 3 つの n チャネル MOSFET、導通時はゲート レベル G に正の電圧を加えます。 6つのフィードバックダイオードD1D6、低損失スナバ回路を使用し、スイッチ損失が小さく、信頼性の高い動作。三相巻線のブラシレスDCモータコントローラは、常に2相通電のみで動作し、同じ電流が流れるため、主回路では従来の電流センサの代わりに帰還抵抗Rfを介して、電圧値Ufを計算して線電流を間接測定します。 Rf は電流検出、電流制限、過電流保護の機能を完了できます。フィルタ、増幅、ADC モジュールを通過した電圧 Uf は、電流フィードバック値として TMS320LF2407 にクリップされた後、また、フィルタリング後、電圧コンパレータを拡大し、電圧コンパレータの基準電圧として電流値をシステム設定し、LF2407A PDPINTA ピンに電圧コンパレータを出力し、設定値を超えると、電機子電流が流れ、PDPINTA ピンのローレベルが引き込まれ、DSP 内部カウンタのカウントが停止し、すべての PWM がハイインピーダンス状態になります。割り込み信号と同時にDSPに異常を通知し、割り込みハンドラ内で故障と判断します。 、お読みいただきありがとうございます。上記の内容を十分に理解しているかどうか、理解できない質問がある場合は、お問い合わせを歓迎します。ちょっとしたメイク：キャンディー