ブラシレスDCモーターコントローラーシステムハードウェア設計

今日のSmall Make Upは、ブラシレスDCモーター知識の制御システムのハードウェア設計を導入することです。ブラシレスDCモーター（BLDCM）のメイン回路と制御回路を含むハードウェア設計では、メイン回路はDC電源、MOSFETフルブリッジ回路、オントロジーモーターコントローラーで構成されています。 DSPチップTMS320LF2407Aをコアとして制御すること、内側のリングの電流と速度、外側のリングの位置、パワードライブ回路とインターフェース回路と保護回路による。このシステムは、ブラシレスDCモーターのPWM制御システムの方法を採用しています。その動作の原理は次のとおりです。AC電力分離変圧器、整流器電圧レギュレータ、電圧レギュレータ整流器、およびDC電源としてインバーターにフィルターを介しています。インバーター電力位相シーケンスを決定するために、モーターローターの位置を検出するための位置センサーとしての光電エンコーダーによるシステム。システムは、2つの伝導モードを使用して、3相Y接続されたすべての制御回路を採用します。すべての瞬間には2つのパワーチューブ伝導があり、すべてのサイクル（1660°角度）が数回反転し、パワーチューブを逆にするたびに、各パワーチューブ伝導角120°の電気があります。 DSP最小システム自体または外部EPROM（ブロックまたはEEPROM）、RAM、PLLクロックモジュール、リセット回路、デコード回路など。PLLクロックモジュール、クリスタルオシレーターとループフィルター要素、電源接続部品。リセット回路：電動自動リセット、マニュアルリセット、 + 3. 3 V電源電圧アンダー電圧保護リセット機能。電力変換：電源電圧MS320LF2407は3。3Vのため、3〜5 Vの電源に変換する必要があります。 3 V CPU電源へ、出力電流は最大1 A TPS76833QPWから5 V〜3。3 V変換チップです。 DCのメイン回路は、6つのMOSFETフィールドエフェクトチューブで構成されるフルブリッジ回路である規制電源を調整しました。 T1、T3、T5ブリッジ上の3つのPチャンネルMOSFET構造、ゲートレベルGと伝導時の負の電圧。 T2、T4、およびT6 3つのNチャンネルMOSFETの下の3つのNチャンネルMOSFET、ゲートレベルGと伝導時の正の電圧。低損失スナバー回路を使用した6つのフィードバックダイオードD1D6、小さなスイッチ損失、信頼できる作業。 3相巻線のブラシレスDCモーターコントローラーは、唯一の2相伝導の動作時にいつでも、および同じ電流を使用するため、従来の電流センサーの代わりにフィードバック抵抗器RFを介したメイン回路では、電圧値UFが電流の間接測定を取得するために計算されます。 RFは、電流検出、電流制限、および過電流保護の機能を完了できます。フィルターを介した電圧UF 1、ADCモジュールは、現在のフィードバック値としてTMS320LF2407にクリップした後のADCモジュール。また、フィルタリング後、電圧コンパレータ、電圧コンパレーターの参照電圧としての電流値のシステム設定、LF2407A PDPINTAピンへの電圧コンパレーター出力、セット値、アーマチュア電流、PDPINTA PINの低レベルがプルされます。割り込み信号と同時に、DSPに通知することは異常であり、割り込みハンドラーでは障害判断があります。 、上記のコンテンツを完全に理解しているかどうかにかかわらず、質問を理解していても、お問い合わせいただきありがとうございます。小さなメイク：キャンディ