Diseño de hardware del sistema de controlador de motor DC sin escobillas

El maquillaje pequeño hoy es introducir el diseño de hardware del sistema de control del conocimiento del motor DC sin escobillas, están interesados ​​y verlo juntos. Diseño de hardware, incluido el circuito principal y el circuito de control del motor CC sin escobillas (BLDCM), el circuito principal está compuesto de fuente de alimentación de CC, circuito de puente completo MOSFET y el controlador de motor de ontología. Circuito de control con el chip DSP TMS320LF2407A como el núcleo, con corriente y velocidad del anillo interno, la ubicación para el anillo exterior, por el circuito de transmisión de alimentación y el circuito de interfaz y el circuito de protección. Este sistema adopta la forma del sistema de control PWM para el motor DC sin escobillas. Su principio de trabajo es: potencia de CA a través del transformador aislado, regulador de voltaje del rectificador, rectificador de regulador de voltaje y filtro en el inversor como la fuente de alimentación de CC; Sistema por codificador fotoeléctrico como sensor de posición para detectar la posición del rotor del motor para determinar la secuencia de fase de potencia del inversor. El sistema adopta todo el circuito de control conectado a Y tráfasis, utilizando el modo de conducción de dos. Cada momento tiene 2 conducción de tubo de potencia, cada ciclo (ángulo de 1660 °) que se invierte un momento, cada vez que invierte un tubo de potencia, cada ángulo de conducción de tubo de potencia 120 ° de electricidad. Por el sistema mínimo de DSP o un EPROM externo (bloque o EEPROM), RAM, módulo de reloj PLL, circuito de reinicio, circuito de decodificación, etc. Módulo de reloj PLL, incluido el oscilador de cristal y el elemento de filtro de bucle y la parte de conexión de la fuente de alimentación. Circuito de reinicio: reinicio automático eléctrico, reinicio manual y + 3. Función de restablecimiento de protección de voltaje de voltaje de suministro de alimentación de 3 V. Conversión de potencia: debido al voltaje de la fuente de alimentación MS320LF2407 es 3. 3 V, debe convertirse en una fuente de alimentación de 3 a 5 V. 3 V a la fuente de alimentación de la CPU, la corriente de salida de hasta 1 A TPS76833QPW como 5 V a 3. Chip de conversión de 3 V. Circuito principal en la fuente de alimentación regulada por DC, el circuito de puente completo compuesto por seis tubo de efecto de campo MOSFET. T1, T3, T5 Tres estructura MOSFET de canal P en el puente, nivel de puerta G más voltaje negativo cuando la conducción. T2, T4 y T6 tres MOSFET de canales N debajo del puente, nivel de puerta G más voltaje positivo cuando conduce; Seis diodos de retroalimentación D1D6, utilizando un circuito desinfesado de baja pérdida, pérdida de interruptor pequeño, trabajo confiable. Controlador de motor de CC sin escobillas del devanado trifásico en cualquier momento en la operación de la única conducción de dos fases, y para la misma corriente, por lo que en el circuito principal a través de una resistencia de retroalimentación RF en lugar del sensor de corriente convencional, el valor de voltaje UF calculó para obtener las mediciones indirectas de la corriente de línea. RF puede completar la detección de corriente, el límite de corriente y la función de la protección excesiva. Voltaje UF uno a través del filtro, Amplificación, el módulo ADC después de recortar TMS320LF2407 como valor de retroalimentación actual; Uno también después del filtrado, amplíe el comparador de voltaje, la configuración del sistema del valor de corriente como un voltaje de referencia del comparador de voltaje, la salida del comparador de voltaje en el pin PDPINTA LF2407A, una vez más que el valor establecido, la corriente de armadura, el nivel bajo del pin PDPINTA se extrae, el contador interno de DSP, todo logm en el estado de alta imped de alto imped; Una señal de interrupción al mismo tiempo, notificar al DSP es inusual, y en el controlador de interrupción, el juicio de falla. , muchas gracias por leer, ya sea que comprenda completamente el contenido anterior, si no ha comprendido las preguntas, bienvenido a preguntar. Pequeño maquillaje: dulces