Ko te hanga iti i tenei ra ko te whakauru i te hoahoa taputapu o te punaha whakahaere o te matauranga o te motuka o te DC kore e pai. Hoahoa Pūmārōhia tae atu ki te huringa matua me te raina whakahaere o te motuka dc koreutu (BLDCM), ko te waahanga hiko o te DC, ko te Brit Bridge Bridge me te kaiwhakahaere motuka o te One. Ko te huringa whakahaere me te DSP CHIP TMS320LLOLE hei matua, me te tere o te mowhiti o roto, te waahi mo te rohe o waho, na te huringa taraiwa hiko me te huringa arai. Ka whakamahi tenei punaha i te huarahi o te punaha whakahaere PWM mo te motuka DC Korekore. Ko tana kaupapa mahi ko: Mana Mana na te kaiwhakamaori a te kaiwhakaari, whakahiato, whakahiato raupaparorohiko raupaparorohiko me te tātari ki roto i te kaihoroi. Pūnaha na Photoelectric Encercer hei tohu tūnga hei kite i te tūnga rotor e kitea ana hei whakatau i te raupapa o te Wahanga Pānter mana. Ko te punaha e toru nga waahanga i honoa ai i nga waahanga whakahaere whakahaere katoa, ma te whakamahi i te aratau haangai e rua. I nga wa katoa he 2 pepeke ngongo mana, ko nga huringa o nga huringa (1660 ° Angle) ka huri i tetahi waa, ko ia wa e hurihuri ana i te koki hiko. Na te punaha iti rawa atu, i te eprom waho ranei (Poraka, te papa hiko, te whakamahi i te huringa karaka me te waahanga tohu o te miihini. Tautuhi i te waahanga: hiko aunoa, tautuhi ā-ringa me + 3 Ko te hurihanga mana: Na te mea ko te ngao o te ngaohiko MS320lf2407 te 3. 3 v, me tahuri ke ki te 3 ki te 5 V V ki te 5 v te tuku hiko. 3 v ki te toha mana o te Pae, ko te putanga inaianei ki te 1 a TPS76833QPW e 5 V ki te 3. 3 V Ko te maramara hurihuri. Ko te maakete matua i roto i te DC te toha mana o DC, ko te raarangi Bridge Bridge i hangaia e ono nga waahanga o te mara-hua o Mosfet. T1, T3, T5 e toru P-Channel Mosfet Hanganga ki te Bridge, Gate taumata G me nga huringa kino i te wa e raupatuhia ana. T2, T4 me T6 e toru n-Channel Mosfet i raro i te piriti, te tatau gate taumata g me te huringa pai i te wa e raupatuhia ana; E ono urupare Diody D1D6, ma te whakamahi i te huringa o te huringa ngaro iti, te huringa whakawhiti iti, te mahi pono. Ko te kaihoroi o te motuka e toru nga waahanga o te waa e rua i roto i te waa e rua noa iho, na te mea i roto i te punaha urupare a te UF o naianei. Ka taea e te RF te whakaoti i te kitenga o naianei, te rohe o naianei me te mahi o te tiakitanga o waho. Ngaohiko UF tetahi i roto i te tātari, te whakarei, te kōwae Adc i muri i te taatai ki te tms320lf2407 hei uara urupare o naianei; Ko tetahi i muri i te tātari, te whakanui i te Whakariterite o te uara o te uara o naianei, i te wariu o te tohu a te PDPINTA. He tohu taapiri i te wa ano, ko te whakamarama i te DSP he rereke, me te kaipupuri kino, te whakatau he. , Ka nui te mihi ki a koe mo te panui, ahakoa e tino mohio ana koe ki nga tuhinga o runga ake nei, mena kaore i te mohio ki nga paatai, kia mihi ki te uiui. Ko te hanga iti: Raina