Riasan kecil hari ini adalah memperkenalkan desain perangkat keras dari sistem kendali pengetahuan motor DC brushless, tertarik dan melihatnya bersama. Perancangan perangkat keras meliputi rangkaian utama dan rangkaian kontrol motor dc brushless (BLDCM), rangkaian utama terdiri dari catu daya dc, rangkaian jembatan penuh MOSFET dan pengontrol motor ontologi. Sirkuit kontrol dengan chip DSP TMS320LF2407A sebagai intinya, dengan arus dan kecepatan cincin bagian dalam, lokasi cincin luar, berdasarkan sirkuit penggerak daya dan sirkuit antarmuka serta sirkuit perlindungan. Sistem ini mengadopsi cara sistem kendali PWM untuk motor DC brushless. Prinsip kerjanya adalah: daya ac melalui trafo terisolasi, pengatur tegangan penyearah, penyearah pengatur tegangan dan filter ke dalam inverter sebagai catu daya dc; Sistem dengan encoder fotolistrik sebagai sensor posisi untuk mendeteksi posisi rotor motor guna menentukan urutan fasa daya inverter. Sistem mengadopsi semua rangkaian kontrol tiga fase yang terhubung dengan y, menggunakan dua mode konduksi. Setiap momen mempunyai 2 tabung daya konduksi, setiap siklus (Sudut 1660°) Membalikkan satu kali, setiap kali membalikkan tabung daya, setiap tabung daya menghantarkan Sudut 120° listrik. Dengan sistem minimum DSP itu sendiri atau EPROM eksternal (Blok atau EEPROM), RAM, modul jam PLL, sirkuit reset, sirkuit decoding, dll. Modul jam PLL, termasuk osilator kristal dan elemen filter loop dan bagian koneksi catu daya. Sirkuit Reset: reset otomatis listrik, reset manual dan fungsi reset perlindungan di bawah tegangan catu daya + 3.3 v. Konversi daya: karena tegangan catu daya MS320LF2407 adalah 3.3 v, perlu dikonversi ke catu daya 3 hingga 5 v. 3 v ke catu daya CPU, arus keluaran hingga 1 a TPS76833QPW sebagai chip konversi 5 v ke 3.3 v. Sirkuit utama dalam catu daya yang diatur DC, sirkuit jembatan penuh terdiri dari enam tabung efek medan MOSFET. T1, T3, T5 struktur MOSFET tiga saluran p di jembatan, level gerbang G ditambah tegangan negatif saat konduksi. T2, T4 dan T6 tiga MOSFET saluran-n di bawah jembatan, level gerbang G ditambah tegangan positif saat konduksi; Enam dioda umpan balik D1D6, menggunakan rangkaian snubber rugi rendah, rugi saklar kecil, kerja andal. Pengontrol motor dc brushless berliku tiga fasa setiap saat dalam pengoperasian hanya konduksi dua fasa, dan untuk arus yang sama, sehingga pada rangkaian utama melalui resistor umpan balik Rf alih-alih sensor arus konvensional, nilai tegangan Uf dihitung untuk mendapatkan pengukuran tidak langsung arus saluran. Rf dapat menyelesaikan deteksi arus, batas arus dan fungsi proteksi arus berlebih. Tegangan Uf satu melalui filter, amplifikasi, modul ADC setelah dipotong ke TMS320LF2407 sebagai nilai umpan balik saat ini; Satu juga setelah penyaringan, perbesar pembanding tegangan, Pengaturan sistem nilai arus sebagai tegangan referensi pembanding tegangan, keluaran pembanding tegangan menjadi pin PDPINTA LF2407A, sekali lebih dari nilai yang ditetapkan, arus jangkar, level rendah dari pin PDPINTA ditarik, penghitung penghitung internal DSP berhenti, semua PWM dalam keadaan impedansi tinggi; Sinyal interupsi pada saat yang sama, memberitahukan DSP tidak biasa, dan dalam penanganan interupsi, penilaian kesalahan. , terima kasih banyak telah membaca, apakah Anda sepenuhnya memahami konten di atas, jika belum memahami pertanyaan, selamat datang untuk bertanya. Riasan kecil: Permen
