ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ስርዓት የሃርድዌር ንድፍ

ትናንሽ ሜካፕ ዛሬ ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር እውቀትን የቁጥጥር ስርዓት የሃርድዌር ዲዛይን ማስተዋወቅ ነው ፣ ፍላጎት አላቸው እና አብረው ያዩታል። የሃርድዌር ዲዛይን ዋና ወረዳ እና ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር (BLDCM) መቆጣጠሪያ ወረዳን ጨምሮ ዋናው ወረዳ የዲሲ ሃይል አቅርቦት፣ MOSFET ሙሉ ድልድይ ወረዳ እና የኦንቶሎጂ ሞተር ተቆጣጣሪ ነው። የመቆጣጠሪያ ወረዳ ከ DSP ቺፕ TMS320LF2407A እንደ ዋና, ከውስጥ ቀለበት የአሁኑ እና ፍጥነት ጋር, የውጨኛው ቀለበት አካባቢ, ኃይል ድራይቭ የወረዳ እና በይነገጽ የወረዳ እና ጥበቃ የወረዳ በማድረግ. ይህ ስርዓት ብሩሽ-አልባ dc ሞተር የ PWM መቆጣጠሪያ ዘዴን ይቀበላል። የእሱ የስራ መርህ: በገለልተኛ ትራንስፎርመር, በሬክተር ቮልቴጅ መቆጣጠሪያ, የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ እና ማጣሪያ ወደ ኢንቮርተር እንደ ዲ ሲ የኃይል አቅርቦት; የኢንቮርተር ሃይል ደረጃ ቅደም ተከተልን ለመወሰን የሞተር rotor ቦታን ለመለየት እንደ አቀማመጥ ዳሳሽ በፎቶ ኤሌክትሪክ ኢንኮደር ስርዓት። ስርዓቱ ባለ ሶስት-ደረጃ y-የተገናኘ ሁሉንም የመቆጣጠሪያ ወረዳዎችን ይቀበላል ፣ ሁለቱን የመተላለፊያ ሞድ በመጠቀም። እያንዳንዱ ቅጽበት 2 የኃይል ቱቦ ማስተላለፊያ ፣ እያንዳንዱ ዑደት (1660 ° አንግል) አንድ ጊዜ መቀልበስ ፣ በእያንዳንዱ ጊዜ የኃይል ቱቦ በሚገለበጥበት ጊዜ ፣ ​​እያንዳንዱ የኃይል ቱቦ ማስተላለፊያ አንግል 120 ° የኤሌክትሪክ። በ DSP ዝቅተኛው ሲስተም በራሱ ወይም በውጫዊ EPROM (ብሎክ ወይም ኢኢፒሮም)፣ RAM፣ PLL የሰዓት ሞጁል፣ ሰርክ ዳግም ማስጀመሪያ፣ ዲኮዲንግ ወረዳ ወዘተ. PLL የሰዓት ሞጁል፣ ክሪስታል ኦሲሌተር እና የሉፕ ማጣሪያ አባል እና የሃይል አቅርቦት ግንኙነት አካልን ጨምሮ። የወረዳን ዳግም ማስጀመር፡ ኤሌክትሪክ አውቶማቲክ ዳግም ማስጀመር፣ በእጅ ዳግም ማስጀመር እና + 3. 3 ቮ ሃይል አቅርቦት ቮልቴጅ ከቮልቴጅ በታች መከላከያ ዳግም ማስጀመር ተግባር። የኃይል መለዋወጥ: በኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ ምክንያት MS320LF2407 3. 3 v ነው, ወደ 3 እስከ 5 ቮ የኃይል አቅርቦት መቀየር ያስፈልጋል. 3 v ወደ ሲፒዩ ሃይል አቅርቦት፣ ውፅዓት እስከ 1 a TPS76833QPW እንደ 5 v ወደ 3. 3 v ልወጣ ቺፕ። በዲሲ ቁጥጥር የሚደረግለት የኃይል አቅርቦት ዋና ወረዳ፣ ከስድስት MOSFET የመስክ-ውጤት ቱቦ የተሰራ ሙሉ ድልድይ ወረዳ። T1, T3, T5 ሦስት p-channel MOSFET በድልድይ ላይ መዋቅር, በር ደረጃ G እና conduction ጊዜ አሉታዊ ቮልቴጅ. T2, T4 እና T6 ሦስት n-ቻናል MOSFET ድልድዩ ስር, በር ደረጃ G እና conduction ጊዜ አዎንታዊ ቮልቴጅ; ዝቅተኛ ኪሳራ snubber የወረዳ በመጠቀም ስድስት ግብረ diode D1D6, አነስተኛ ማብሪያ መጥፋት, አስተማማኝ ሥራ. ብቻ ሁለት ዙር conduction ያለውን አሠራር ውስጥ በማንኛውም ጊዜ ሦስት-ደረጃ ጠመዝማዛ መካከል Brushless ዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ, እና ተመሳሳይ የአሁኑ ያህል, ስለዚህ በተለምዶ የአሁኑ ዳሳሽ ምትክ አንድ ግብረ resistor Rf በኩል ዋና ወረዳ ውስጥ, የቮልቴጅ ዋጋ Uf መስመር የአሁኑ ቀጥተኛ ያልሆኑ ልኬቶችን ለማግኘት ይሰላል. Rf የአሁኑን ማወቂያ፣ የአሁን ገደብ እና ከመጠን በላይ የመከላከያ ተግባርን ማጠናቀቅ ይችላል። የቮልቴጅ Uf አንድ በማጣሪያው, በማጉላት, በ ADC ሞጁል ወደ TMS320LF2407 ከተቆረጠ በኋላ እንደ የአሁኑ የግብረመልስ ዋጋ; አንድ ደግሞ ከተጣራ በኋላ የቮልቴጅ ማነፃፀሪያውን ያስፋው, የአሁኑን ዋጋ የስርዓት ቅንጅቶች እንደ የቮልቴጅ ማነፃፀሪያ ማጣቀሻ ቮልቴጅ, የቮልቴጅ ማነፃፀሪያ ውፅዓት ወደ LF2407A PDPINTA ፒን, ከተቀመጠው እሴት አንድ ጊዜ በላይ, ትጥቅ አሁኑን, የ PDPINTA ፒን ዝቅተኛ ደረጃ ይጎትታል, DSP ውስጣዊ ቆጣሪ ማቆም ቆጠራ, ሁሉም PWM በከፍተኛ ሁኔታ ውስጥ; የማቋረጥ ምልክት በተመሳሳይ ጊዜ፣ ለDSP ያሳውቁ ያልተለመደ ነው፣ እና በአቋራጭ ተቆጣጣሪው ውስጥ የስህተት ፍርድ። ከላይ ያለውን ይዘት ሙሉ በሙሉ ተረድተህ እንደሆነ፣ ጥያቄዎችን ካልተረዳህ፣ ለመጠየቅ እንኳን ደህና መጣህ ስላነበብክ አመሰግናለሁ። ትንሽ ሜካፕ: ከረሜላ