Progettazione hardware del sistema di controllo del motore CC senza spazzole

Il piccolo trucco di oggi è quello di presentare la progettazione hardware del sistema di controllo della conoscenza del motore DC senza spazzole, siamo interessati e vederlo insieme. Progettazione hardware che include il circuito principale e il circuito di controllo del motore CC senza spazzole (BLDCM), il circuito principale è composto da alimentazione CC, circuito MOSFET a ponte intero e controller del motore dell'ontologia. Circuito di controllo con chip DSP TMS320LF2407A come nucleo, con corrente e velocità dell'anello interno, posizione per l'anello esterno, tramite il circuito di azionamento di potenza, il circuito di interfaccia e il circuito di protezione. Questo sistema adotta il sistema di controllo PWM per il motore CC senza spazzole. Il suo principio di funzionamento è: alimentazione CA attraverso il trasformatore isolato, regolatore di tensione del raddrizzatore, raddrizzatore del regolatore di tensione e filtro nell'inverter come alimentazione CC; Sistema mediante encoder fotoelettrico come sensore di posizione per rilevare la posizione del rotore del motore al fine di determinare la sequenza delle fasi di alimentazione dell'inverter. Il sistema adotta tutti i circuiti di controllo trifase collegati a Y, utilizzando le due modalità di conduzione. Ogni momento ha 2 conduzioni del tubo di potenza, ogni ciclo (angolo di 1660 °) Inverte una volta, ogni volta che si inverte un tubo di potenza, ogni angolo di conduzione del tubo di potenza è di 120 ° di elettricità. Dal sistema minimo DSP stesso o da una EPROM esterna (blocco o EEPROM), RAM, modulo orologio PLL, circuito di ripristino, circuito di decodifica, ecc. Modulo orologio PLL, incluso oscillatore a cristallo ed elemento filtro loop e parte di connessione all'alimentazione. Circuito di ripristino: ripristino automatico elettrico, ripristino manuale e funzione di ripristino della protezione da sottotensione della tensione di alimentazione + 3,3 V. Conversione di potenza: poiché la tensione di alimentazione MS320LF2407 è 3,3 V, è necessario convertirla in un alimentatore da 3 a 5 V. 3 V all'alimentatore della CPU, la corrente di uscita fino a 1 a TPS76833QPW come chip di conversione da 5 V a 3,3 V. Circuito principale nell'alimentatore regolato in corrente continua, il circuito a ponte intero composto da sei tubi ad effetto di campo MOSFET. T1, T3, T5 struttura MOSFET a tre canali p sul ponte, livello di gate G più tensione negativa durante la conduzione. T2, T4 e T6 tre MOSFET a canale N sotto il ponte, livello di gate G più tensione positiva durante la conduzione; Sei diodi di feedback D1D6, utilizzando un circuito smorzatore a bassa perdita, piccola perdita di commutazione, lavoro affidabile. Controller per motore DC senza spazzole di avvolgimento trifase in qualsiasi momento durante il funzionamento dell'unica conduzione bifase e per la stessa corrente, quindi nel circuito principale attraverso un resistore di retroazione Rf invece del sensore di corrente convenzionale, il valore di tensione Uf calcolato per ottenere le misurazioni indirette della corrente di linea. Rf può completare il rilevamento della corrente, il limite di corrente e la funzione di protezione da sovracorrente. Tensione Uf uno attraverso il filtro, amplificazione, il modulo ADC dopo il collegamento a TMS320LF2407 come valore di feedback corrente; Inoltre, dopo il filtraggio, ingrandire il comparatore di tensione, Impostazioni di sistema del valore corrente come tensione di riferimento del comparatore di tensione, uscita del comparatore di tensione nel pin PDPINTA LF2407A, una volta più del valore impostato, la corrente di armatura, il livello basso del pin PDPINTA viene tirato, il contatore interno DSP interrompe il conteggio, tutto PWM in stato di alta impedenza; Un segnale di interruzione allo stesso tempo avvisa il DSP di un'anomalia e, nel gestore dell'interruzione, la valutazione dell'errore. , grazie mille per aver letto, se comprendi appieno il contenuto di cui sopra, se non hai capito le domande, benvenuto per informarti. Piccolo trucco: caramelle