Progettazione hardware del sistema di controller del motore DC senza spazzole

Piccolo trucco oggi è introdurre la progettazione hardware del sistema di controllo della conoscenza del motore DC senza spazzole, sono interessati e vederlo insieme. Progettazione hardware che comprende il circuito principale e il circuito di controllo del motore CC senza spazzole (BLDCM), il circuito principale è composto da alimentatore CC, circuito a ponte completo MOSFET e controller del motore dell'ontologia. Circuito di controllo con chip DSP TMS320LF2407A come nucleo, con corrente e velocità dell'anello interno, la posizione per l'anello esterno, dal circuito di trasmissione di alimentazione e nel circuito di protezione dell'interfaccia. Questo sistema adotta la via del sistema di controllo PWM per il motore DC senza spazzole. Il suo principio di lavoro è: potenza CA attraverso il trasformatore isolato, il regolatore di tensione del raddrizzatore, il raddrizzatore del regolatore di tensione e il filtro nell'inverter come alimentazione CC; Sistema per encoder fotoelettrico come sensore di posizione per rilevare la posizione del rotore del motore per determinare la sequenza della fase di alimentazione dell'inverter. Il sistema adotta tutto il circuito di controllo collegato a Y, utilizzando le due modalità di conduzione. Ogni momento ha una conduzione di 2 tubi di potenza, ogni ciclo (angolo di 1660 °) inversione a volte, ogni volta che inverte un tubo di potenza, ogni angolo di conduzione del tubo di potenza 120 ° di elettricità. Con il sistema minimo DSP stesso o un EPROM esterno (blocco o EEPROM), RAM, modulo di clock PLL, circuito di ripristino, circuito di decodifica, ecc. Modulo di clock PLL, incluso l'oscillatore di cristalli e l'elemento filtro ad anello e la parte di connessione dell'alimentazione. Circuito di ripristino: ripristino automatico elettrico, ripristino manuale e + 3. 3 V Funzione di ripristino della protezione della tensione di alimentazione di alimentazione. Conversione di potenza: a causa della tensione di alimentazione MS320LF2407 è 3. 3 V, è necessario convertire in alimentazione da 3 a 5 V. 3 V all'alimentazione della CPU, la corrente di uscita fino a 1 A TPS76833QPW da 5 V a 3. 3 V CHIP di conversione. Circuito principale nell'alimentazione regolata da DC, il circuito a ponte completo costituito da sei tubi di effetto in campo MOSFET. T1, T3, T5 Tre MOSFET P-Canale P sul ponte, livello di gate G più tensione negativa durante la conduzione. T2, T4 e T6 MOSFET a tre canali N sotto il ponte, livello di gate G più tensione positiva durante la conduzione; Six diodo di feedback D1D6, utilizzando un circuito di snobber a bassa perdita, perdita di interruttore piccolo, lavoro affidabile. Controllore del motore CC senza spazzole di avvolgimento trifase in qualsiasi momento nel funzionamento della sola conduzione a due fasi e per la stessa corrente, quindi nel circuito principale attraverso un resistore di feedback RF anziché il sensore di corrente convenzionale, il valore di tensione UF calcolato per ottenere le misurazioni indirette della corrente di linea. RF può completare il rilevamento della corrente, il limite di corrente e la funzione della protezione eccessiva. Tensione UF uno tramite il filtro, amplificazione, il modulo ADC dopo il ritaglio in TMS320LF2407 come valore di feedback di corrente; Uno anche dopo il filtraggio, ingrandi il comparatore di tensione, le impostazioni del sistema del valore di corrente come tensione di riferimento del comparatore di tensione, l'uscita del comparatore di tensione in LF2407A pdpinta pin, più rispetto al valore impostato, la corrente di armatura, il basso livello del pin PDPINTA è estratto, DSP Counter Stop Count, All PWM Stato; Un segnale di interruzione allo stesso tempo, avvisare che il DSP è insolito e nel gestore dell'interrupt, il giudizio di faglia. , grazie mille per la lettura, sia che tu comprenda appieno i contenuti di cui sopra, se non hai capito domande, benvenuto a chiedere. Piccolo trucco: caramelle