Hardware-ontwerp voor borstelloos DC-motorcontrollersysteem

Kleine make-up vandaag is het introduceren van het hardware-ontwerp van het besturingssysteem van borstelloze DC-motorkennis, geïnteresseerd zijn en het samen zien. Hardware-ontwerp inclusief hoofdcircuit en stuurcircuit van borstelloze gelijkstroommotor (BLDCM), het hoofdcircuit bestaat uit gelijkstroomvoeding, MOSFET volledig brugcircuit en de motorcontroller van ontologie. Stuurcircuit met DSP-chip TMS320LF2407A als kern, met stroom en snelheid van de binnenring, de locatie voor de buitenring, door het aandrijfcircuit en interfacecircuit en beveiligingscircuit. Dit systeem neemt de manier van PWM-besturingssysteem over voor de borstelloze gelijkstroommotor. Het werkingsprincipe is: wisselstroom via de geïsoleerde transformator, gelijkrichter-spanningsregelaar, spanningsregelaar-gelijkrichter en filter in de omvormer als gelijkstroomvoeding; Systeem met een foto-elektrische encoder als positiesensor om de positie van de motorrotor te detecteren om de fasevolgorde van het vermogen van de omvormer te bepalen. Het systeem maakt gebruik van een driefasig y-verbonden stuurcircuit, met behulp van de twee geleidingsmodus. Elk moment heeft 2 stroombuisgeleidingen, elke cyclus (1660 ° hoek) Een keer omkeren, elke keer dat een stroombuis wordt omgedraaid, elke stroombuisgeleidingshoek 120 ° van elektriciteit. Door minimaal DSP-systeem zelf of een externe EPROM (blok of EEPROM), RAM, PLL-klokmodule, resetcircuit, decodeercircuit, enz. PLL-klokmodule, inclusief kristaloscillator en lusfilterelement en voedingsaansluitgedeelte. Resetcircuit: elektrische automatische reset, handmatige reset en + 3. 3 V voedingsspanning onderspanningsbeveiliging resetfunctie. Stroomconversie: vanwege de voedingsspanning MS320LF2407 is deze 3,3 V, moet worden omgezet naar een voeding van 3 tot 5 V. 3 v naar de CPU-voeding, de uitgangsstroom tot 1 a TPS76833QPW als 5 v naar 3. 3 v conversiechip. Hoofdcircuit in DC-geregelde voeding, het volledige brugcircuit bestaat uit zes MOSFET-veldeffectbuizen. T1, T3, T5 drie p-kanaals MOSFET-structuur op brug, poortniveau G plus negatieve spanning bij geleiding. T2, T4 en T6 drie n-kanaals MOSFET onder de brug, poortniveau G plus positieve spanning bij geleiding; Zes feedbackdiode D1D6, met behulp van een verliesarm snubbercircuit, klein schakelverlies, betrouwbaar werk. Borstelloze DC-motorcontroller van driefasige wikkeling op elk moment tijdens de werking van de enige tweefasige geleiding, en voor dezelfde stroom, dus in het hoofdcircuit via een feedbackweerstand Rf in plaats van de conventionele stroomsensor, wordt de spanningswaarde Uf berekend om de lijnstroom indirecte metingen te krijgen. Rf kan de huidige detectie, stroomlimiet en de functie van overstroombeveiliging voltooien. Spanning Uf één door het filter, versterking, de ADC-module na clippen in TMS320LF2407 als huidige feedbackwaarde; Eén ook na het filteren, vergroot de spanningscomparator, systeeminstellingen van de huidige waarde als referentiespanning van de spanningscomparator, uitgang van de spanningscomparator naar de LF2407A PDPINTA-pin, eenmaal meer dan de ingestelde waarde, de ankerstroom, het lage niveau van de PDPINTA-pin wordt getrokken, DSP interne teller stopt tellen, alle PWM in hoge impedantiestatus; Een interruptsignaal dat tegelijkertijd de DSP op de hoogte stelt, is ongebruikelijk, en in de interrupthandler wordt de fout beoordeeld. , hartelijk dank voor het lezen, of u de bovenstaande inhoud volledig begrijpt, als u de vragen niet begrijpt, welkom om te informeren. Kleine make-up: snoep