Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийн системийн техник хангамжийн дизайн

Бяцхан нүүр будалт нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын мэдлэгийн удирдлагын системийн техник хангамжийн дизайныг танилцуулж, сонирхож, хамтдаа үзэх явдал юм. Тоног төхөөрөмжийн загвар нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын (BLDCM) үндсэн хэлхээ ба хяналтын хэлхээг багтаасан бөгөөд үндсэн хэлхээ нь тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж, MOSFET бүрэн гүүрний хэлхээ, онтологийн мотор хянагчаас бүрдэнэ. Цөм нь DSP чип TMS320LF2407A бүхий хяналтын хэлхээ, дотоод цагирагийн гүйдэл ба хурд, гадна цагирагны байршил, цахилгаан хөтөчийн хэлхээ ба интерфэйсийн хэлхээ, хамгаалалтын хэлхээ. Энэхүү систем нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын PWM хяналтын системийг ашигладаг. Түүний ажиллах зарчим нь: тусгаарлагдсан трансформатор, Шулуутгагч хүчдэлийн зохицуулагч, хүчдэлийн зохицуулагч Шулуутгагч, шүүлтүүрээр дамжуулан хувьсах гүйдлийн хүчийг инвертер рүү тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр болгон; Инвертерийн тэжээлийн фазын дарааллыг тодорхойлохын тулд моторын роторын байрлалыг илрүүлэх байрлал мэдрэгч болгон фотоэлектрик кодлогчийн систем. Систем нь хоёр дамжуулалтын горимыг ашиглан гурван фазын y-холбогдсон бүх хяналтын хэлхээг ашигладаг. Цаг мөч бүр нь 2 цахилгаан дамжуулах хоолойтой, мөчлөг бүр (1660 ° өнцөг) Нэг удаа эргүүлэх, цахилгаан дамжуулах хоолой бүрийг эргүүлэх бүрт цахилгаан дамжуулах өнцөг 120 ° цахилгаан байна. DSP хамгийн бага систем нь өөрөө эсвэл гадаад EPROM (Блок эсвэл EEPROM), RAM, PLL цагны модуль, дахин тохируулах хэлхээ, код тайлах хэлхээ гэх мэт. PLL цагны модуль, үүнд болор осциллятор, гогцооны шүүлтүүр элемент, цахилгаан тэжээлийн холболтын хэсэг орно. Дахин тохируулах хэлхээ: цахилгаан автомат дахин тохируулах, гараар дахин тохируулах ба + 3. 3 в тэжээлийн хангамжийн хүчдэлийн дутуу хүчдэлийн хамгаалалтыг дахин тохируулах функц. Эрчим хүчний хувиргалт: MS320LF2407 цахилгаан тэжээлийн хүчдэлийн улмаас 3. 3 В, 3-аас 5 В-ийн цахилгаан тэжээл рүү хөрвүүлэх шаардлагатай. CPU-ийн тэжээлийн хангамжид 3 в, гаралтын гүйдэл 1 a TPS76833QPW хүртэл 5 в-оос 3. 3 в хувиргах чип. Тогтмол гүйдлийн зохицуулалттай тэжээлийн хангамжийн үндсэн хэлхээ, гүүрний хэлхээ нь зургаан MOSFET талбайн нөлөөллийн хоолойноос бүрдэнэ. Гүүр дээрх T1, T3, T5 гурван p-сувагийн MOSFET бүтэц, дамжуулалтын үед G хаалганы түвшин нэмэх сөрөг хүчдэл. T2, T4 ба T6 гурван n-суваг MOSFET гүүрний доор, хаалганы түвшин G нэмэх эерэг хүчдэл дамжуулах үед; Зургаан санал диод D1D6, бага алдагдалтай snubber хэлхээг ашиглаж, бага унтраалга алдагдалтай, найдвартай ажил. Brushless тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь гурван фазын ороомгийн ямар ч үед үйл ажиллагаанд зөвхөн хоёр фазын дамжуулалт, мөн ижил гүйдлийн хувьд, тиймээс үндсэн хэлхээнд нь эргэх резистор дамжуулан Rf уламжлалт гүйдлийн мэдрэгчийн оронд, хүчдэлийн утга Uf шугамын гүйдлийн шууд бус хэмжилтийг авахын тулд тооцоолсон. Rf нь гүйдэл илрүүлэх, гүйдлийн хязгаар, хэт гүйдлийн хамгаалалтын функцийг дуусгах боломжтой. Шүүлтүүр, олшруулалт, ADC модулийг TMS320LF2407-д шилжүүлсний дараа хүчдэлийн Uf нэгийг одоогийн санал хүсэлтийн утга болгон; Нэгийг нь шүүж дууссаны дараа хүчдэлийн харьцуулагчийг томруулж, одоогийн утгыг хүчдэлийн харьцуулагчийн жишиг хүчдэл, LF2407A PDPINTA зүү рүү хүчдэлийн харьцуулагчийн гаралт, тогтоосон хэмжээнээс нэг удаа илүү, арматурын гүйдэл, PDPINTA зүү бага түвшинд татагдсан, DSP дотоод тоолуур тоолох, бүх PWM өндөр эсэргүүцэлтэй төлөвт; Тасалдлын дохио нэгэн зэрэг гарч ирвэл DSP-д ер бусын, тасалдал зохицуулагчийн алдааны дүгнэлтийг мэдэгдэнэ. , уншсан танд маш их баярлалаа, хэрэв та дээрх агуулгыг бүрэн ойлгож байгаа эсэх, ойлгохгүй байгаа асуулт байвал лавлана уу. Жижиг нүүр будалт: Чихэр