Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийн системийн техник хангамжийн дизайн

Бяцхан нүүр будалт нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын мэдлэгийн удирдлагын системийн техник хангамжийн дизайныг танилцуулж, сонирхож, хамтдаа үзэх явдал юм. Тоног төхөөрөмжийн загвар нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын (BLDCM) үндсэн хэлхээ ба хяналтын хэлхээ, үндсэн хэлхээ нь тогтмол гүйдлийн тэжээл, MOSFET бүрэн гүүрний хэлхээ, онтологийн мотор хянагчаас бүрдэнэ. Цөм нь DSP чип TMS320LF2407A бүхий хяналтын хэлхээ, дотоод цагирагийн гүйдэл ба хурд, гадна цагирагны байршил, цахилгаан хөтчийн хэлхээ ба интерфейсийн хэлхээ, хамгаалалтын хэлхээ. Энэхүү систем нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын PWM хяналтын системийг ашигладаг. Түүний ажиллах зарчим нь: тусгаарлагдсан трансформатор, Шулуутгагч хүчдэлийн зохицуулагч, хүчдэлийн зохицуулагч Шулуутгагч, шүүлтүүрээр дамжуулан хувьсах гүйдлийн хүчийг тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр болгон инвертерт оруулах; Инвертерийн тэжээлийн фазын дарааллыг тодорхойлохын тулд моторын роторын байрлалыг илрүүлэх байрлал мэдрэгч болгон фотоэлектрик кодлогчийн систем. Систем нь хоёр дамжуулалтын горимыг ашиглан гурван фазын y-холбогдсон бүх хяналтын хэлхээг ашигладаг. Хором бүр нь 2 цахилгаан дамжуулах хоолойтой, мөчлөг бүр (1660 ° өнцгөөр) Нэг удаа урвуу, цахилгаан хоолойг эргүүлэх бүрт цахилгаан хоолой бүр 120 ° цахилгаан дамжуулдаг. DSP хамгийн бага систем өөрөө эсвэл гадаад EPROM (Блок эсвэл EEPROM), RAM, PLL цагийн модуль, дахин тохируулах хэлхээ, код тайлах хэлхээ гэх мэт. PLL цагны модуль, үүнд болор осциллятор, гогцооны шүүлтүүр элемент, цахилгаан тэжээлийн холболтын хэсэг орно. Дахин тохируулах хэлхээ: цахилгаан автомат дахин тохируулах, гараар дахин тохируулах ба + 3. 3 в тэжээлийн хангамжийн хүчдэлийн дутуу хүчдэлийн хамгаалалтыг дахин тохируулах функц. Эрчим хүчний хувиргалт: MS320LF2407 хүчдэлийн тэжээлийн хүчдэлийн улмаас 3. 3 В, 3-аас 5 В цахилгаан тэжээл болгон хувиргах шаардлагатай. CPU-ийн тэжээлийн хангамжид 3 в, гаралтын гүйдэл 1 a TPS76833QPW хүртэл 5 в-оос 3. 3 в хувиргах чип. Тогтмол гүйдлийн зохицуулалттай тэжээлийн хангамжийн үндсэн хэлхээ, гүүрний хэлхээ нь зургаан MOSFET талбайн нөлөөллийн хоолойноос бүрдэнэ. Гүүр дээрх T1, T3, T5 гурван p-сувагийн MOSFET бүтэц, дамжуулалтын үед G хаалганы түвшин нэмэх сөрөг хүчдэл. T2, T4 ба T6 гурван n-суваг MOSFET гүүрний доор, хаалганы түвшин G нэмэх эерэг хүчдэл дамжуулах үед; Зургаан санал диод D1D6, бага алдагдалтай snubber хэлхээг ашиглаж, бага унтраалга алдагдалтай, найдвартай ажил. Гурван фазын ороомгийн сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь ямар ч үед зөвхөн хоёр фазын дамжуулалтаар ажилладаг бөгөөд ижил гүйдлийн хувьд үндсэн хэлхээнд ердийн гүйдлийн мэдрэгчийн оронд санал хүсэлтийн резистор Rf дамжуулж, шугамын гүйдлийн шууд бус хэмжилтийг авахын тулд хүчдэлийн утгыг Uf тооцдог. Rf нь гүйдэл илрүүлэх, гүйдлийн хязгаар, хэт гүйдлийн хамгаалалтын функцийг дуусгах боломжтой. Шүүлтүүр, олшруулалт, ADC модулиар дамжуулан TMS320LF2407-д гүйдлийн санал хүсэлтийн утга болгон хайчилсны дараа хүчдэл Uf; Нэгийг нь шүүж дууссаны дараа хүчдэлийн харьцуулагчийг томруулж, одоогийн утгыг хүчдэлийн харьцуулагчийн жишиг хүчдэл болгон системийн тохиргоо, LF2407A PDPINTA зүү рүү хүчдэлийн харьцуулагчийн гаралт, тогтоосон хэмжээнээс нэг удаа илүү, арматурын гүйдэл, PDPINTA зүү бага түвшинд татагдсан, DSP дотоод тоолуур тоолох, бүх PWM өндөр эсэргүүцэлтэй төлөвт; Тасалдлын дохио нэгэн зэрэг гарч ирвэл DSP-д ер бусын, тасалдал зохицуулагчийн алдааны дүгнэлтийг мэдэгдэнэ. , уншсан танд маш их баярлалаа, хэрэв та дээрх агуулгыг бүрэн ойлгож байгаа эсэх, ойлгохгүй байгаа асуулт байвал лавлана уу. Жижиг нүүр будалт: Чихэр