Dizajni i harduerit të sistemit të kontrolluesit të motorit dc pa furça

Small make up sot është për të futur dizajnin e harduerit të sistemit të kontrollit të njohurive të motorit pa furçë dc, janë të interesuar dhe e shohin së bashku. Dizajni i harduerit duke përfshirë qarkun kryesor dhe qarkun e kontrollit të motorit dc pa furça (BLDCM), qarku kryesor përbëhet nga furnizimi me energji dc, qarku i urës së plotë MOSFET dhe kontrolluesi i motorit të ontologjisë. Qarku i kontrollit me çipin DSP TMS320LF2407A si bërthamë, me rrymën dhe shpejtësinë e unazës së brendshme, vendndodhjen për unazën e jashtme, nga qarku i makinës së fuqisë dhe qarku i ndërfaqes dhe qarku mbrojtës. Ky sistem adopton mënyrën e sistemit të kontrollit PWM për motorin dc pa furça. Parimi i tij i punës është: fuqia AC përmes transformatorit të izoluar, rregullatori i tensionit të ndreqësit, ndreqësi i rregullatorit të tensionit dhe filtri në inverter si furnizimi me energji dc; Sistemi me kodues fotoelektrik si sensori i pozicionit për të zbuluar pozicionin e rotorit të motorit në mënyrë që të përcaktojë sekuencën e fazës së fuqisë së inverterit. Sistemi miraton qarkun e kontrollit trefazor të lidhur me y, duke përdorur modalitetin dy përçueshmëri. Çdo moment ka 2 përçueshmëri tub rryme, çdo cikël (1660 ° Këndi) Kthimi një herë, çdo herë përmbysja e një tubi të energjisë, çdo tub elektrik përçueshmëria Këndi 120 ° e energjisë elektrike. Nga vetë sistemi minimal DSP ose një EPROM i jashtëm (Blloku ose EEPROM), RAM, moduli i orës PLL, qarku i rivendosjes, qarku i dekodimit, etj. Moduli i orës PLL, duke përfshirë oshilatorin kristal dhe elementin e filtrit të lakut dhe pjesën e lidhjes së furnizimit me energji elektrike. Rivendosja e qarkut: rivendosja automatike elektrike, rivendosja manuale dhe funksioni i rivendosjes së mbrojtjes së tensionit nën tension të furnizimit me energji 3 v + 3. Konvertimi i energjisë: për shkak të tensionit të furnizimit me energji MS320LF2407 është 3. 3 v, duhet të konvertohet në furnizim me energji 3 deri në 5 v. 3 v në furnizimin me energji të CPU, rryma e daljes deri në 1 a TPS76833QPW si 5 v në 3. Çipi i konvertimit 3 v. Qarku kryesor në furnizimin me energji të rregulluar dc, qarku i urës së plotë i përbërë nga gjashtë tuba MOSFET me efekt në terren. T1, T3, T5 Struktura MOSFET me tre kanale p në urë, niveli i portës G plus tension negativ gjatë përcjelljes. T2, T4 dhe T6 MOSFET me tre kanale n nën urë, niveli i portës G plus tension pozitiv gjatë përçimit; Gjashtë diodë reagimi D1D6, duke përdorur qark snubber me humbje të ulët, humbje të vogël të çelësit, punë e besueshme. Kontrolluesi i motorit dc pa furçë të dredha-dredha trefazore në çdo kohë në funksionimin e përçimit të vetëm dyfazor, dhe për të njëjtën rrymë, kështu që në qarkun kryesor përmes një rezistence reagimi Rf në vend të sensorit të rrymës konvencionale, vlera e tensionit Uf llogaritet për të marrë matjet indirekte të rrymës së linjës. Rf mund të plotësojë zbulimin e rrymës, kufirin e rrymës dhe funksionin e mbrojtjes nga mbirryma. Tensioni Uf një përmes filtrit, amplifikimi, moduli ADC pas kapjes në TMS320LF2407 si vlerë aktuale e reagimit; Një gjithashtu pas filtrimit, zmadhoni krahasuesin e tensionit, sistemin Cilësimet e vlerës së rrymës si një tension referues i krahasuesit të tensionit, dalja e krahasuesit të tensionit në pinin LF2407A PDPINTA, një herë më shumë se vlera e caktuar, rryma e armaturës, niveli i ulët i kunjit PDPINTA tërhiqet, DSP në gjendje të lartë ndalimi i lartë PWM; Një sinjal i ndërprerjes në të njëjtën kohë, njofton DSP-në është i pazakontë, dhe në mbajtësin e ndërprerjeve, gjykimi i gabimit. , faleminderit shumë për leximin, nëse e kuptoni plotësisht përmbajtjen e mësipërme, nëse nuk i keni kuptuar pyetjet, ju mirëpresim të pyesni. Make up i vogël: Karamele