Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển động cơ dc không chổi than

Điểm nhỏ hôm nay là giới thiệu về thiết kế phần cứng của hệ thống điều khiển động cơ DC không chổi than kiến ​​thức, các bạn quan tâm và cùng xem nhé. Thiết kế phần cứng bao gồm mạch chính và mạch điều khiển của động cơ dc không chổi than (BLDCM), mạch chính bao gồm nguồn điện một chiều, mạch cầu đầy đủ MOSFET và bộ điều khiển động cơ của bản thể luận. Mạch điều khiển với chip DSP TMS320LF2407A làm lõi, với dòng điện và tốc độ của vòng trong, vị trí của vòng ngoài, bằng mạch truyền động điện và mạch giao diện và mạch bảo vệ. Hệ thống này áp dụng phương pháp điều khiển bằng hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều không chổi than. Nguyên lý làm việc của nó là: nguồn điện xoay chiều thông qua máy biến áp cách ly, bộ điều chỉnh điện áp chỉnh lưu, bộ chỉnh lưu bộ điều chỉnh điện áp và bộ lọc vào biến tần làm nguồn điện một chiều; Hệ thống sử dụng bộ mã hóa quang điện làm cảm biến vị trí để phát hiện vị trí rôto của động cơ nhằm xác định trình tự pha nguồn của biến tần. Hệ thống sử dụng toàn bộ mạch điều khiển ba pha kết nối y, sử dụng hai chế độ dẫn điện. Mỗi thời điểm có 2 ống dẫn điện, mỗi chu kỳ (Góc 1660 °) Đảo ngược một lần, mỗi lần đảo ngược một ống nguồn, mỗi ống dẫn điện Góc dẫn 120 ° điện. Bằng chính hệ thống tối thiểu DSP hoặc EPROM bên ngoài (Khối hoặc EEPROM), RAM, mô-đun đồng hồ PLL, mạch đặt lại, mạch giải mã, v.v. Mô-đun đồng hồ PLL, bao gồm bộ tạo dao động tinh thể và phần tử lọc vòng lặp và bộ phận kết nối nguồn điện. Mạch đặt lại: đặt lại điện tự động, đặt lại bằng tay và + 3,3 v chức năng đặt lại bảo vệ điện áp nguồn điện áp thấp. Chuyển đổi nguồn: do điện áp nguồn MS320LF2407 là 3,3 v nên cần chuyển đổi sang nguồn điện 3 đến 5 v. 3 v vào nguồn điện CPU, dòng điện đầu ra lên tới 1 a TPS76833QPW dưới dạng chip chuyển đổi 5 v thành 3. 3 v. Mạch chính trong nguồn điện điều chỉnh dc, mạch cầu đầy đủ được tạo thành từ sáu ống hiệu ứng trường MOSFET. Cấu trúc MOSFET kênh p T1, T3, T5 trên cầu, cổng cấp G cộng điện áp âm khi dẫn điện. T2, T4 và T6 ba MOSFET kênh n dưới cầu, cổng cấp G cộng điện áp dương khi dẫn điện; Sáu diode phản hồi D1D6, sử dụng mạch snubber tổn hao thấp, tổn hao công tắc nhỏ, hoạt động đáng tin cậy. Bộ điều khiển động cơ DC không chổi than của cuộn dây ba pha bất cứ lúc nào chỉ hoạt động dẫn hai pha và với cùng một dòng điện, do đó trong mạch chính thông qua điện trở phản hồi Rf thay vì cảm biến dòng điện thông thường, giá trị điện áp Uf được tính toán để có được số đo dòng điện gián tiếp. Rf có thể hoàn thành việc phát hiện dòng điện, giới hạn dòng điện và chức năng bảo vệ quá dòng. Điện áp Uf một qua bộ lọc, khuếch đại, mô-đun ADC sau khi cắt vào TMS320LF2407 làm giá trị phản hồi hiện tại; Ngoài ra, sau khi lọc, mở rộng bộ so sánh điện áp, Cài đặt hệ thống của giá trị hiện tại làm điện áp tham chiếu của bộ so sánh điện áp, đầu ra của bộ so sánh điện áp vào chân LF2407A PDPINTA, một khi nhiều hơn giá trị cài đặt, dòng điện phần ứng, mức thấp của chân PDPINTA được kéo, bộ đếm dừng bên trong DSP, tất cả các xung ở trạng thái trở kháng cao; Một tín hiệu ngắt đồng thời thông báo cho DSP là bất thường và trong trình xử lý ngắt, phán đoán lỗi. , cảm ơn bạn rất nhiều vì đã đọc, bạn có hiểu đầy đủ nội dung trên không, nếu chưa hiểu câu hỏi, vui lòng hỏi thăm. Trang điểm nhỏ: Kẹo