Solek kecil hari ini adalah untuk memperkenalkan reka bentuk perkakasan sistem kawalan pengetahuan motor dc tanpa berus, berminat dan melihatnya bersama. Reka bentuk perkakasan termasuk litar utama dan litar kawalan motor dc tanpa berus (BLDCM), litar utama terdiri daripada bekalan kuasa dc, litar jambatan penuh MOSFET dan pengawal motor ontologi. Litar kawalan dengan cip DSP TMS320LF2407A sebagai teras, dengan arus dan kelajuan cincin dalam, lokasi untuk cincin luar, oleh litar pemacu kuasa dan litar antara muka dan litar perlindungan. Sistem ini menggunakan cara sistem kawalan PWM untuk motor dc tanpa berus. Prinsip kerjanya ialah: kuasa ac melalui pengubah terpencil, pengatur voltan penerus, penerus pengatur voltan dan penapis ke dalam penyongsang sebagai bekalan kuasa dc; Sistem oleh pengekod fotoelektrik sebagai penderia kedudukan untuk mengesan kedudukan rotor motor untuk menentukan jujukan fasa kuasa penyongsang. Sistem menggunakan tiga fasa y-disambungkan semua litar kawalan, menggunakan dua mod pengaliran. Setiap saat mempunyai 2 pengaliran tiub kuasa, setiap kitaran (1660 ° Sudut)Menterbalikkan kali, setiap kali membalikkan tiub kuasa, setiap tiub kuasa pengaliran Sudut 120 ° elektrik. Dengan sistem minimum DSP itu sendiri atau EPROM luaran (Blok atau EEPROM), RAM, modul jam PLL, litar set semula, litar penyahkodan, dsb. Modul jam PLL, termasuk pengayun kristal dan elemen penapis gelung dan bahagian sambungan bekalan kuasa. Tetapkan semula litar: tetapan semula automatik elektrik, tetapan semula manual dan + 3. Fungsi tetapan semula perlindungan voltan bawah voltan bekalan kuasa 3 v. Penukaran kuasa: kerana voltan bekalan kuasa MS320LF2407 ialah 3. 3 v, perlu ditukar kepada bekalan kuasa 3 hingga 5 v. 3 v kepada bekalan kuasa CPU, arus keluaran sehingga 1 a TPS76833QPW sebagai 5 v hingga 3. cip penukaran 3 v. Litar utama dalam bekalan kuasa terkawal dc, litar jambatan penuh terdiri daripada enam tiub kesan medan MOSFET. T1, T3, T5 tiga struktur MOSFET saluran p pada jambatan, aras get G ditambah voltan negatif apabila pengaliran. T2, T4 dan T6 tiga saluran n MOSFET di bawah jambatan, aras pintu G ditambah voltan positif apabila pengaliran; Enam diod maklum balas D1D6, menggunakan litar snubber kehilangan rendah, kehilangan suis kecil, kerja yang boleh dipercayai. Pengawal motor dc tanpa berus penggulungan tiga fasa pada bila-bila masa dalam operasi pengaliran hanya dua fasa, dan untuk arus yang sama, jadi dalam litar utama melalui perintang maklum balas Rf dan bukannya sensor arus konvensional, nilai voltan Uf dikira untuk mendapatkan pengukuran tidak langsung arus talian. Rf boleh melengkapkan pengesanan semasa, had semasa dan fungsi perlindungan lebihan semasa. Voltan Uf satu melalui penapis, penguatan, modul ADC selepas dipotong ke TMS320LF2407 sebagai nilai maklum balas semasa; Satu juga selepas penapisan, besarkan pembanding voltan, Sistem Tetapan nilai semasa sebagai voltan rujukan pembanding voltan, keluaran pembanding voltan ke dalam pin LF2407A PDPINTA, sekali lebih daripada nilai yang ditetapkan, arus angker, tahap rendah pin PDPINTA ditarik, pengiraan penghitung kaunter dalaman DSP, semua PWM dalam keadaan impedans tinggi; Isyarat gangguan pada masa yang sama, memberitahu DSP adalah luar biasa, dan dalam pengendali gangguan, penghakiman kesalahan. , terima kasih banyak kerana membaca, sama ada anda memahami sepenuhnya kandungan di atas, jika tidak memahami soalan, dialu-alukan untuk bertanya. Solekan kecil: Gula-gula
