Kecil membuat hari ini adalah untuk memperkenalkan reka bentuk perkakasan sistem kawalan DC Motor Knowledge, berminat dan melihatnya bersama. Reka bentuk perkakasan termasuk litar utama dan litar kawalan motor DC tanpa berus (BLDCM), litar utama terdiri daripada bekalan kuasa DC, litar jambatan penuh MOSFET dan pengawal motor ontologi. Litar kawalan dengan cip DSP TMS320LF2407A sebagai teras, dengan semasa dan kelajuan cincin dalaman, lokasi untuk cincin luar, oleh litar pemacu kuasa dan litar antara muka dan litar perlindungan. Sistem ini mengamalkan cara sistem kawalan PWM untuk motor DC tanpa berus. Prinsip kerjanya ialah: kuasa AC melalui pengubah terpencil, pengawal voltan penerus, penerus pengatur voltan dan penapis ke dalam penyongsang sebagai bekalan kuasa DC; Sistem oleh pengekod fotoelektrik sebagai sensor kedudukan untuk mengesan kedudukan pemutar motor untuk menentukan urutan fasa kuasa penyongsang. Sistem mengamalkan tiga fasa Y-disambungkan semua litar kawalan, menggunakan dua mod pengaliran. Setiap saat mempunyai 2 pengaliran tiub kuasa, setiap kitaran (sudut 1660 °) membalikkan kali, setiap kali membalikkan tiub kuasa, setiap sudut pengaliran tiub kuasa 120 ° elektrik. Dengan sistem minimum DSP itu sendiri atau EPROM luaran (blok atau EEPROM), RAM, modul jam PLL, litar semula, litar penyahkodan, dan lain -lain modul jam PLL, termasuk pengayun kristal dan elemen penapis gelung dan bahagian sambungan bekalan kuasa. Reset Circuit: Reset automatik elektrik, tetapan semula manual dan + 3 v voltan bekalan kuasa bawah voltan voltan. Penukaran Kuasa: Oleh kerana voltan bekalan kuasa MS320LF2407 adalah 3. 3 V, perlu ditukar kepada bekalan kuasa 3 hingga 5 V. 3 V Ke bekalan kuasa CPU, output semasa sehingga 1 A TPS76833QPW sebagai 5 V hingga 3. 3 V Cip penukaran. Litar utama dalam bekalan kuasa yang dikawal selia DC, litar jambatan penuh yang terdiri daripada enam tiub kesan medan MOSFET. T1, T3, T5 tiga struktur MOSFET P-saluran di jambatan, tahap pintu G ditambah voltan negatif apabila pengaliran. T2, T4 dan T6 Tiga N-saluran MOSFET di bawah jambatan, Level Gate G ditambah voltan positif apabila pengaliran; Enam maklum balas diod D1D6, menggunakan litar snubber yang rendah, kehilangan suis kecil, kerja yang boleh dipercayai. Pengawal motor DC tanpa berus tiga fasa penggulungan pada bila-bila masa dalam operasi pengaliran hanya dua fasa, dan untuk arus yang sama, jadi di litar utama melalui RF perintang maklum balas dan bukannya sensor semasa konvensional, nilai voltan UF dikira untuk mendapatkan pengukuran tidak langsung semasa. RF boleh menyelesaikan pengesanan semasa, had semasa dan fungsi perlindungan semasa. Voltan UF Satu melalui penapis, penguatan, modul ADC selepas memotong ke TMS320LF2407 sebagai nilai maklum balas semasa; Satu juga selepas penapisan, memperbesar komparator voltan, tetapan sistem nilai semasa sebagai voltan rujukan voltan komparator, output komparator voltan ke LF2407A pdpinta pin, sekali lebih daripada nilai set, arus arus, paras rendah pin pdpinta ditarik, dsp kaunter dalaman berhenti menghitung, semua pwm tinggi; Isyarat gangguan pada masa yang sama, memberitahu DSP adalah luar biasa, dan dalam pengendali gangguan, penghakiman kesalahan. , terima kasih banyak untuk membaca, sama ada anda memahami sepenuhnya kandungan di atas, jika tidak memahami soalan, selamat datang untuk bertanya. Kecil Kecil: gula -gula