การออกแบบฮาร์ดแวร์ระบบควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน

เล็กๆ น้อยๆ วันนี้จะมาแนะนำการออกแบบฮาร์ดแวร์ของระบบควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่าน ที่มีความสนใจ และดูพร้อมๆ กัน การออกแบบฮาร์ดแวร์รวมถึงวงจรหลักและวงจรควบคุมของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (BLDCM) วงจรหลักประกอบด้วยแหล่งจ่ายไฟกระแสตรง วงจรเต็มบริดจ์ MOSFET และตัวควบคุมมอเตอร์ของภววิทยา วงจรควบคุมที่มีชิป DSP TMS320LF2407A เป็นแกนหลัก โดยมีกระแสและความเร็วของวงแหวนด้านใน ตำแหน่งสำหรับวงแหวนรอบนอก โดยวงจรขับเคลื่อนกำลังและวงจรอินเทอร์เฟซและวงจรป้องกัน ระบบนี้ใช้ระบบควบคุม PWM สำหรับมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน หลักการทำงานของมันคือ: ไฟ ac ผ่านหม้อแปลงแยก, ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าของวงจรเรียงกระแส, วงจรเรียงกระแสควบคุมแรงดันไฟฟ้าและกรองเข้าไปในอินเวอร์เตอร์เป็นแหล่งจ่ายไฟ dc; ระบบโดยโฟโตอิเล็กทริคเอ็นโค้ดเดอร์เป็นเซ็นเซอร์ตำแหน่งในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ของมอเตอร์เพื่อกำหนดลำดับเฟสกำลังของอินเวอร์เตอร์ ระบบใช้วงจรควบคุมทั้งหมดที่เชื่อมต่อแบบ y สามเฟส โดยใช้โหมดการนำไฟฟ้าสองโหมด ทุกช่วงเวลามีการนำหลอดไฟ 2 หลอด ทุกรอบ (มุม 1660 °) การย้อนกลับครั้ง แต่ละครั้งการย้อนกลับของหลอดไฟ แต่ละหลอดการนำไฟฟ้ามีมุม 120 °ของกระแสไฟฟ้า โดยระบบขั้นต่ำของ DSP หรือ EPROM ภายนอก (บล็อกหรือ EEPROM), RAM, โมดูลนาฬิกา PLL, วงจรรีเซ็ต, วงจรถอดรหัส ฯลฯ โมดูลนาฬิกา PLL รวมถึงคริสตัลออสซิลเลเตอร์และองค์ประกอบตัวกรองลูปและส่วนเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ วงจรรีเซ็ต: รีเซ็ตอัตโนมัติด้วยไฟฟ้า, รีเซ็ตด้วยตนเองและ + 3. 3 v แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟภายใต้ฟังก์ชั่นรีเซ็ตการป้องกันแรงดันไฟฟ้า การแปลงพลังงาน: เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ MS320LF2407 คือ 3.3 v ต้องแปลงเป็นแหล่งจ่ายไฟ 3 ถึง 5 v 3 v ไปยังแหล่งจ่ายไฟของ CPU, กระแสไฟขาออกสูงถึง 1 a TPS76833QPW เป็น 5 v ถึง 3. ชิปแปลง 3 v วงจรหลักในแหล่งจ่ายไฟควบคุม dc วงจรบริดจ์เต็มประกอบด้วยหลอดเอฟเฟกต์สนาม MOSFET หกหลอด T1, T3, T5 โครงสร้าง MOSFET p-channel สามช่องบนสะพาน ระดับเกต G บวกแรงดันลบเมื่อนำไฟฟ้า T2, T4 และ T6 MOSFET n-channel สามช่องใต้สะพาน ระดับเกต G บวกแรงดันบวกเมื่อนำไฟฟ้า ข้อเสนอแนะหกไดโอด D1D6 ใช้วงจร snubber การสูญเสียต่ำ การสูญเสียสวิตช์ขนาดเล็ก งานที่เชื่อถือได้ ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านของขดลวดสามเฟสในเวลาใดก็ได้ในการทำงานของการนำสองเฟสเท่านั้นและสำหรับกระแสเดียวกัน ดังนั้นในวงจรหลักผ่านตัวต้านทานป้อนกลับ Rf แทนเซ็นเซอร์กระแสแบบธรรมดา ค่าแรงดันไฟฟ้า Uf จะคำนวณเพื่อรับการวัดทางอ้อมของกระแสในสาย Rf สามารถทำการตรวจจับกระแส ขีดจำกัดกระแส และการทำงานของการป้องกันกระแสเกินได้อย่างสมบูรณ์ แรงดันไฟฟ้า Uf หนึ่งผ่านตัวกรอง ขยาย โมดูล ADC หลังจากตัดเป็น TMS320LF2407 เป็นค่าตอบรับปัจจุบัน; หลังจากการกรอง, ขยายเครื่องเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้า, การตั้งค่าระบบของค่าปัจจุบันเป็นแรงดันไฟฟ้าอ้างอิงเครื่องเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้า, เครื่องเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้าส่งออกเป็นขา LF2407A PDPINTA, มากกว่าค่าที่ตั้งไว้อีกครั้ง, กระแสกระดอง, ระดับต่ำของขา PDPINTA ถูกดึง, ตัวนับภายใน DSP หยุดนับ, PWM ทั้งหมดในสถานะอิมพีแดนซ์สูง; สัญญาณขัดจังหวะในเวลาเดียวกัน แจ้ง DSP ว่าผิดปกติ และในตัวจัดการขัดจังหวะ จะมีการตัดสินความผิด ขอบคุณมากครับที่เข้ามาอ่าน ไม่ว่าคุณจะเข้าใจเนื้อหาข้างต้นครบถ้วนหรือไม่ หากยังไม่เข้าใจคำถาม ยินดีสอบถามได้ครับ แต่งหน้าเล็กๆ: ลูกอม