Harjaton tasavirtamoottorin ohjainjärjestelmän laitteistosuunnittelu

Pieni meikki tänään on ottaa käyttöön harjattoman tasavirta -moottoritiedon ohjausjärjestelmän laitteistosuunnittelu, ovat kiinnostuneita ja näkevät sen yhdessä. Laitteiston suunnittelu, mukaan lukien harjaton DC -moottorin (BLDCM) pääpiiri ja ohjauspiiri, pääpiiri koostuu tasavirtalähteestä, MOSFET Full Bridge -piiristä ja Ontologian moottorin ohjaimesta. Ohjauspiiri DSP -sirun TMS320LF2407A: lla ytimenä, sisärenkaan virran ja nopeuden, ulkorenkaan sijainti tehovetopiirin ja rajapinnan piirin ja suojapiirin avulla. Tämä järjestelmä ottaa PWM -ohjausjärjestelmän tavan harjaton DC -moottori. Sen toimintaperiaate on: vaihtovirta eristetyn muuntajan, tasasuuntaajan jännitesäätimen, jännitesäätimen tasasuuntaajan ja suodattimen kautta invertteriin tasavirtalähteenä; Järjestelmä valosähköinen kooderi sijaintianturina moottorin roottorin asennon havaitsemiseksi invertteritehovaihekarjan määrittämiseksi. Järjestelmä omaksuu kolmivaiheisen Y-kytkettynä kaikki ohjauspiirit kahdella johtamistilaa käyttämällä. Jokaisessa hetkessä on 2 tehoputken johtavuutta, jokainen sykli (1660 ° kulma) kääntyy kertaa, joka kerta kun se kääntää tehoputken, jokainen tehoputken johtamiskulma 120 ° sähköä. Itse DSP -minimijärjestelmä tai ulkoinen EPROM (lohko tai EEPROM), RAM -muistia, PLL -kellomoduulia, nollauspiiri, dekoodauspiiri jne. PLL -kellomoduuli, mukaan lukien kristallioskillaattori ja silmukan suodatinelementti ja virtalähteen liitäntäosa. Palautuspiiri: Sähköinen automaattinen nollaus, manuaalinen nollaus ja + 3. 3 V Virtalähteenjännitteen alajännitesuojan palautustoiminto. Tehon muuntaminen: Virtalähteenjännitteen MS320LF2407 johtuen on 3. 3 V, on muunnettava 3 - 5 V: n virtalähdeksi. 3 V CPU -virtalähteelle, lähtövirta jopa 1 A TPS76833QPW on 5 V - 3. 3 V Conversion -siru. Pääpiiri DC: n säätelemässä virtalähteessä, koko siltapiiri, joka koostuu kuudesta MOSFET-kenttävaikutusputkesta. T1, T3, T5 Kolme P-kanavan MOSFET-rakenne sillan, portin taso G plus negatiivinen jännite johtavuuden aikana. T2, T4 ja T6 Kolme N-kanava MOSFET sillan alla, portin taso g plus positiivinen jännite johtavuuden aikana; Kuusi palautetta diodi D1D6, käyttämällä alhaisen häviön snubber -piiri, pieni kytkinhäviö, luotettava työ. Harjaton tasavirtamoottorin ohjain, jossa on kolmivaiheinen käämitys milloin tahansa ainoan kaksivaiheisen johtavuuden ja saman virran toiminnassa, joten pääpiirissä palautevastuksen RF: n kautta tavanomaisen virrananturin sijasta jännitearvo UF lasketaan linjan virran epäsuoran mittausten saamiseksi. RF voi suorittaa virran havaitsemisen, virranrajan ja ylimääräisen suojauksen toiminnan. Jännite uf yksi suodattimen, monistumisen, ADC -moduulin läpi TMS320LF2407: n leikkauksen jälkeen virran palautteen arvoksi; Yksi myös suodattamisen jälkeen, suurenna jännitteen vertailua, virran arvon järjestelmäasetuksia jännitteen vertailun vertailujännitteenä, jännitteen vertailulähtöön LF2407A Pdpinta -nastaan, joka on kerran asetettu arvo, ankkurivirta, PDPinta -pinan alhainen taso, DSP: n sisäinen vastalaskenta, All PWM: n korkean impedanssin tilassa; Samanaikaisesti keskeytyvä signaali, joka ilmoittaa DSP: lle, on epätavallinen ja keskeytyskäsittelijässä vikarekisteröinti. , Kiitos paljon lukemisesta, ymmärrätkö täysin yllä olevan sisällön, jos et ymmärrä kysymyksiä, tervetuloa tiedusteluun. Pieni meikki: Candy