Аппаратное обеспечение системы контроллера бесщеточного двигателя постоянного тока

Сегодня небольшой макияж — представить аппаратную конструкцию системы управления бесщеточным двигателем постоянного тока, заинтересоваться и посмотреть ее вместе. Проектирование аппаратного обеспечения, включая основную схему и схему управления бесщеточным двигателем постоянного тока (BLDCM), основная схема состоит из источника питания постоянного тока, полной мостовой схемы MOSFET и онтологического контроллера двигателя. Схема управления с микросхемой DSP TMS320LF2407A в качестве ядра, с током и скоростью внутреннего кольца, расположением внешнего кольца, схемой силового привода, схемой интерфейса и схемой защиты. Эта система использует систему управления ШИМ для бесщеточного двигателя постоянного тока. Его принцип работы: мощность переменного тока через изолированный трансформатор, выпрямитель-регулятор напряжения, выпрямитель-регулятор напряжения и фильтр подается в инвертор в качестве источника питания постоянного тока; Система с фотоэлектрическим энкодером в качестве датчика положения для определения положения ротора двигателя с целью определения последовательности фаз питания инвертора. В системе используется трехфазная схема управления, соединенная по оси Y, с использованием двухрежимной проводимости. Каждый момент имеет 2 проводимости силовой трубки, каждый цикл (угол 1660 °). Реверс раз, каждый раз, когда реверс силовой трубки, каждый угол проводимости силовой трубки 120 ° электричества. Минимальная система DSP или внешняя EPROM (блок или EEPROM), RAM, модуль тактовой частоты PLL, схема сброса, схема декодирования и т. д. Модуль тактовой частоты PLL, включая кварцевый генератор и элемент контурного фильтра, а также часть подключения источника питания. Схема сброса: электрический автоматический сброс, ручной сброс и функция сброса защиты от пониженного напряжения питания + 3,3 В. Преобразование мощности: поскольку напряжение источника питания MS320LF2407 составляет 3,3 В, его необходимо преобразовать в источник питания от 3 до 5 В. 3 В к источнику питания процессора, выходной ток до 1 А TPS76833QPW в качестве микросхемы преобразования 5 В в 3,3 В. Основная схема регулируемого источника питания постоянного тока, полная мостовая схема, состоящая из шести полевых МОП-транзисторов. T1, T3, T5 трехканальная структура MOSFET на мосту, уровень затвора G плюс отрицательное напряжение при проводимости. T2, T4 и T6 три n-канальных МОП-транзистора под мостом, уровень затвора G плюс положительное напряжение при проводимости; Шесть диодов обратной связи D1D6, используется снабберная схема с малыми потерями, небольшие потери на переключатель, надежная работа. Контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока с трехфазной обмоткой в ​​любой момент времени работает только с двухфазной проводимостью и для того же тока, поэтому в основной цепи через резистор обратной связи Rf вместо обычного датчика тока значение напряжения Uf рассчитывается для получения косвенных измерений линейного тока. Rf может выполнять обнаружение тока, ограничение тока и функцию защиты от перегрузки по току. Напряжение Uf one через фильтр, усиление, модуль АЦП после ограничения в TMS320LF2407 в качестве значения обратной связи по току; Также после фильтрации увеличьте компаратор напряжения, системные настройки текущего значения в качестве опорного напряжения компаратора напряжения, выход компаратора напряжения на вывод LF2407A PDPINTA, еще раз больше установленного значения, ток якоря, низкий уровень вывода PDPINTA вытягивается, внутренний счетчик DSP останавливает подсчет, все ШИМ в состоянии высокого импеданса; Сигнал прерывания одновременно уведомляет DSP о необычности, а в обработчике прерывания - о неисправности. , большое спасибо за чтение, полностью ли вы понимаете вышеуказанное содержание, если не поняли вопросы, добро пожаловать, чтобы узнать. Небольшой макияж: Конфеты