ステッピングモーターデバッグ方法
ビュー: 0 著者:サイトエディターの公開時間:2020-12-09起源: サイト
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初期化パラメーター配線前のパラメーター、最初の初期化パラメーター。コントロールカードで:適切なコントロールモードを選択します。 PIDパラメーターをリセットします。デフォルトの有効な信号を閉じたときに、電気制御カードを使用します。このステータスを維持し、この状態が電気に再びコントロールカードを確認すること。ステップモーターで:制御モードを設定します。外部コントロールによって有効なものを設定します。ギア比のエンコーダー信号出力。制御信号とモーター速度の割合を設定します。一般に、9 Vの最大のステップ作業設計速度制御電圧を作成することが提案されています。たとえば、山は回転速度に対応する1 V電圧を設定します。工場値は500です。1000でモーターを作成する準備ができている場合は、次の作業をターンします。次の行に回答します。カードアナログ出力ラインを制御し、エンコーダ信号を作成し、出力ラインに足を踏み入れることができます。接続にエラー、モーター、コントロールカード(およびPC)が電気へのアクセスがない場合は、レビューします。モーターを動かすべきではなく、信号と配線の有効化の設定を確認してください。モーターを外力で回し、コントロールカードがモーター位置の変更を正しく検出できるかどうかを確認します。そうしないと、エンコーダー信号配線を確認し、フィードバック信号の方向が正しくない場合は、閉ループ制御システムの方向を設定します。信号制御カードを有効にすることにより、段階的に開きます。これは、より低い速度で回転する必要があるステップであり、これは伝説的な「ゼロドリフト」です。一般的なコントロールカードには、ドリフト命令またはパラメーターがゼロになります。このコマンドまたはパラメーターを使用して、命令(パラメーター)制御によってモーターの速度と方向を確認できるかどうか。制御できない場合は、パラメーター設定のアナログ配線と制御モードを確認してください。正の数、モーター、エンコーダーカウントが与えられた前方確認。与えられた負のモーター、エンコーダー数は減少しました。荷重のあるモーターが限られている場合、この方法を使用しないでください。テスト電圧、1 v以下であまりにも多くのアドバイスを与えないでください。方向が一貫していない場合は、カードまたはモーターの制御パラメーターを変更して、一貫性があります。クローズドループ制御の過程でゼロドリフトの阻害、ゼロドリフトの存在は、コントロール効果に特定の影響を与え、それを抑制するのが最善です。コントロールカードを使用するか、ゼロ波パラメーターの抑制を踏むと、慎重に調整し、モーターの速度がゼロに近くなります。ゼロドリフト自体が特定のランダム性もあるため、モーター速度は絶対ゼロではありません。 5、コントロールカードを介してクローズドループコントロールをセットアップするには、コントロールカードでの信号と入力がゲインの割合が少なくなることを可能にします。コントロールカードとオープンステップは、信号を作成できます。この時点で、運動命令に従ってモーターがアクションを行うことができたはずです。 6、制御パラメーターを微調整する閉ループの微調整を調整して、命令のモーションコントロールカードに従ってモーターを確保することができます。 Shenzhen Xing Feng Yuan Machinery Co。 、Ltdは、ステッパーモーター、ステッパーモータードライブ、ステッパーモーター、ステッパーモータードライブ、エージェントデコ(谢谢)惑星還元剤、モーションコントロール製品の生産と販売に特化しています。
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