ステッピングモーターのデバッグ方法

配線前の初期化パラメータ、最初に初期化パラメータ。コントロール カード上: 適切なコントロール モードを選択します。 PID パラメータをリセットします。デフォルトで有効になっている信号が閉じたら、電気制御カードを制御します。このステータスを保存し、この状態のコントロール カードに再び電気が供給されるようにします。ステップモーター: 制御モードを設定します。外部制御によって有効に設定します。ギヤ比のエンコーダ信号出力。制御信号とモーター速度の比率を設定します。一般に、最大のステップ動作設計の速度制御電圧を 9 V にすることをお勧めします。たとえば、山は回転速度に対応する 1 V 電圧に設定されており、工場出荷時の値は 500 ですが、次の動作でモータを 1000 回転させる準備ができている場合は、これを 111 に設定します。接続は、ステップごとに制御カード、制御カード、および信号線に電力を供給します。次の行は答えられます: カードのアナログ出力ラインを制御でき、エンコーダ信号を生成し、出力ラインにステップインします。接続にエラーがないか、モーターと制御カード (および PC) の電気へのアクセスを確認します。モーターが動かず、容易に回転力を利用できるはずですが、そうでない場合は、イネーブル信号と配線の設定を確認してください。外部の力でモーターを回転させ、制御カードがモーターの位置の変化を正しく検出できるかどうかを確認します。そうでない場合は、エンコーダー信号の配線を確認し、閉ループ制御システムの方向を設定します。フィードバック信号の方向が正しくない場合、悲惨な結果が生じるはずです。信号制御を有効にすることで、CARDS が段階的に開きます。これはステップが低速で回転する必要があり、これが伝説的な「ゼロドリフト」です。一般的な制御カードにはゼロドリフト命令またはパラメータがあります。このコマンドまたはパラメータを使用して、命令(パラメータ)制御によってモータの速度と方向を確認できます。制御できない場合は、アナログ配線とパラメータ設定の制御モードを確認してください。正の数、モーター、エンコーダー数を指定した前方確認。所定のマイナス付近で、モーター、エンコーダーの数が減少しました。モータに負荷がかかり、ストロークに制限がある場合は、このような使用はしないでください。電圧をテストします。1 v 未満ではあまりアドバイスしないでください。方向が一貫していない場合は、カードまたはモーターの制御パラメータを変更して一貫性を保つことができます。閉ループ制御のプロセスにおけるゼロドリフトの抑制。ゼロドリフトの存在は制御効果に一定の影響を与えるため、それを抑制するのが最善です。コントロールカードを使用するか、ゼロ波パラメータの禁止を踏んで慎重に調整し、モーターの速度をゼロに近づけます。ゼロドリフト自体にも一定のランダム性があるため、モーター速度が絶対ゼロである必要はありません。 5、制御カードを介して閉ループ制御を設定するには、ステップイネーブル信号を再度放し、制御カードにゲインのより小さな割合を入力します。どの程度小さいかについては、これは感覚のみであり、信頼がない場合は、入力制御カードが最小値を許可できます。コントロールカードとオープンステップで信号を出すことができます。この時点でモーターは大まかに動作指令通りに動作できているはずです。 6、制御パラメータを閉ループ微調整して、モータがモーションコントロールカードの指示に従っていることを確認します。この作業は実行する必要があります。作業のこの部分は、経験が豊富なほどここからのみ行うことができます。深セン興豊元機械有限公司、LTD は、ステッピング モーター、ステッピング モーター ドライブ、ステッピング モーター、ステッピング モーター ドライブ、エージェント デコ (谢谢) 遊星減速機およびモーション コントロール製品の製造および販売に特化しています。
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