Parametry inicjalizacji przed okablowaniem, najpierw parametry inicjalizacji. Na karcie sterującej: wybierz odpowiedni tryb sterowania; Zresetuje parametry PID; Pozwól karcie kontroli energii elektrycznej zamknąć domyślny sygnał; Aby zachować ten stan i zapewnić, że karta kontrolna ponownie załączy ten stan na prąd. Na silniku krokowym: ustaw tryb sterowania; Ustaw włączone przez sterowanie zewnętrzne; Wyjście sygnału enkodera przełożenia skrzyni biegów; Ustawić sygnał sterujący i proporcję prędkości silnika. Ogólnie sugeruje się wykonanie największego kroku pracy projektowego napięcia sterującego prędkością dla 9 V. Na przykład góra jest ustawiona na napięcie 1 V odpowiadające prędkości obrotowej, wartość fabryczna wynosi 500, jeśli jesteś gotowy, aby silnik wykonał 1000 obrotów następującej pracy, ustaw to na 111. Połączenia będą zasilać kartę sterującą, kartę sterującą i linie sygnałowe pomiędzy krok po kroku. Należy odpowiedzieć na następujące pytanie: czy można sterować analogową linią wyjściową karty, wysyłać sygnał enkodera, wchodzić na linię wyjściową. Sprawdź, czy połączenie jest wolne od błędów, silnik i karta sterująca (i komputer PC) Dostęp do prądu. Silnik nie powinien się poruszać i można z łatwością zastosować siłę obrotową. Jeśli nie, sprawdź ustawienia sygnału włączającego i okablowania. Obróć silnik siłą zewnętrzną, sprawdź, czy karta sterująca umożliwia prawidłowe wykrycie zmiany położenia silnika, w przeciwnym razie sprawdź okablowanie sygnału enkodera i ustaw kierunek dla układu sterowania w pętli zamkniętej, jeśli kierunek sygnału sprzężenia zwrotnego nie jest prawidłowy, musi to mieć katastrofalne skutki. Dzięki włączeniu sygnału KARTY sterujące otwierają się krok po kroku. Jest to krok, który powinien obracać się z niższą prędkością, jest to legendarny „dryf zerowy”. Ogólna karta kontrolna będzie miała instrukcje lub parametry dryfu zerowego. Użyj tego polecenia lub parametru, jeśli możesz zobaczyć prędkość i kierunek silnika za pomocą instrukcji (Parametry) Sterowanie. Jeśli nie możesz sterować, sprawdź okablowanie analogowe i tryb sterowania w Ustawieniach parametrów. Potwierdzenie przekazania podanej liczby dodatniej, silnika, liczby enkoderów; W okolicy danego ujemnego silnika liczba enkoderów spadła. Jeśli silnik jest obciążony, jego skok jest ograniczony, nie używaj go w ten sposób. Sprawdź napięcie, nie podawaj zbyt dużych rad poniżej 1 V. Jeśli kierunek nie jest spójny, możesz zmodyfikować parametry sterujące na karcie lub silniku, aby było spójne. Zahamowanie dryfu zera w procesie regulacji w zamkniętej pętli, istnienie dryftu zera będzie miało pewien wpływ na efekt regulacji, najlepiej go stłumić. Używając karty sterującej lub wchodząc na hamowanie parametrów fali zerowej, wyreguluj ostrożnie, aby prędkość silnika była bliska zeru. Ponieważ sam dryf zera ma również pewną losowość, nie wymaga się, aby prędkość silnika wynosiła zero absolutne. 5, aby ustawić sterowanie w pętli zamkniętej za pośrednictwem karty sterującej, ponownie puść sygnał włączający i wprowadź do KART sterujących mniejszą część wzmocnienia, o ile mniejsze, to tylko poprzez wyczucie, jeśli nie ma zaufania, wejście karty sterującej może pozwolić na minimalną wartość. Karta kontrolna i otwarty stopień mogą generować sygnał. W tym momencie silnik powinien być w stanie wykonać działanie zgodnie z mniej więcej instrukcją ruchu. 6, wyreguluj dokładne dostrojenie parametrów sterowania w pętli zamkniętej, aby upewnić się, że silnik jest zgodny z instrukcją karty sterowania ruchem, tę pracę należy wykonać, a tę część pracy, im więcej doświadczenia, można wykonać tylko stąd. Shenzhen xing feng yuan Machinery Co. LTD specjalizuje się w produkcji i sprzedaży silników krokowych, napędów silników krokowych, silników krokowych, napędów silników krokowych, reduktorów planetarnych i produktów do sterowania ruchem.
główne produkty: silnik krokowy, silnik bezszczotkowy, silnik serwo, napęd silnika krokowego, silnik hamulca, silnik liniowy i inne rodzaje modeli silnika krokowego, zapraszamy do zapytania. Telefon:
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
