Parameter inisialisasi sebelum kabel, parameter inisialisasi terlebih dahulu. Pada kartu kontrol: pilih mode kontrol yang tepat; Akan mengatur ulang parameter PID; Biarkan kartu kontrol listrik saat sinyal yang diaktifkan default ditutup; Untuk melestarikan status ini dan untuk memastikan bahwa kartu kontrol lagi untuk keadaan ini ke listrik. Pada motor langkah: atur mode kontrol; Atur yang diaktifkan oleh kontrol eksternal; Output sinyal encoder dari rasio gigi; Atur sinyal kontrol dan proporsi kecepatan motor. Secara umum, disarankan agar membuat langkah kontrol kecepatan desain kerja yang terbesar untuk 9 v. Misalnya, gunung tersebut ditetapkan tegangan 1 V yang sesuai dengan kecepatan rotasi, nilai pabrik adalah 500, jika Anda siap untuk membuat motor dalam 1000 putar pekerjaan berikut, lalu atur ini ke 111. Koneksi akan memberi daya kartu kontrol, kartu kontrol dan saluran sinyal antara langkah demi langkah. Baris berikut harus dijawab: Dapat mengontrol jalur output analog kartu, buat sinyal encoder, masuk ke saluran output. Tinjau ketika koneksi bebas dari kesalahan, motor dan kartu kontrol (dan PC) akses ke listrik. Motor tidak boleh bergerak, dan dapat digunakan dengan mudah gaya rotasi, jika tidak, periksa pengaturan sinyal dan kabel yang memungkinkan. Putar motor dengan gaya eksternal, periksa apakah kartu kontrol adalah perubahan posisi motor dapat dideteksi dengan benar, jika tidak, periksa kabel sinyal enkoder dan atur arah untuk sistem kontrol loop tertutup, jika arah sinyal umpan balik tidak benar, harus menjadi konsekuensi bencana. Dengan mengaktifkan kartu kontrol sinyal terbuka langkah demi langkah. Ini adalah langkah harus berputar pada kecepatan yang lebih rendah, ini adalah 'nol drift' yang legendaris. Kartu Kontrol Umum akan memiliki instruksi atau parameter nol drift. Gunakan perintah atau parameter ini, apakah dapat melihat kecepatan dan arah motor dengan kontrol instruksi (parameter). Jika Anda tidak dapat mengontrol, periksa mode analog dan mode kontrol pengaturan parameter. Konfirmasi ke depan yang diberikan angka positif, motor, jumlah enkoder; Sekitar jumlah negatif, motorik, encoder menurun. Jika motor dengan beban, stroke terbatas, jangan gunakan dengan cara ini. Tegangan uji, jangan memberikan terlalu banyak saran di bawah 1 v. Jika arahnya tidak konsisten, dapat memodifikasi parameter kontrol pada kartu atau motor, sehingga konsisten. Penghambatan penyimpangan nol dalam proses kontrol loop tertutup, keberadaan nol drift akan memiliki pengaruh tertentu pada efek kontrol, sebaiknya menekannya. Menggunakan kartu kontrol atau menginjak penghambatan parameter gelombang nol, sesuaikan dengan hati -hati, buat kecepatan motor dekat dengan nol. Karena nol drift itu sendiri juga memiliki keacakan tertentu, jadi, tidak memerlukan kecepatan motorik mutlak nol. 5, Untuk mengatur kontrol loop tertutup melalui kartu kontrol lagi lepaskan langkah yang memungkinkan sinyal dan input dalam kartu kontrol proporsi gain yang lebih kecil, seberapa kecil, ini hanya dengan perasaan, jika tidak ada kepercayaan, kartu kontrol input dapat memungkinkan nilai minimum. Kartu kontrol dan langkah terbuka dapat membuat sinyal. Pada saat ini, motor seharusnya dapat melakukan tindakan sesuai dengan instruksi gerakan secara kasar. 6, sesuaikan fine-tuning tertutup parameter kontrol, untuk memastikan bahwa motor sesuai dengan kartu kontrol gerak instruksi, pekerjaan ini harus dilakukan, dan bagian pekerjaan ini, semakin banyak pengalaman, hanya dapat dari sini. Shenzhen Xing Feng Yuan Machinery co. , Ltd berspesialisasi dalam produksi dan penjualan motor stepper, drive motor stepper, motor stepper, drive motor stepper, agen deco (谢谢 谢谢) Planetary Reducer dan produk kontrol gerak.
Produk utama: motor stepper, motor sikat, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk menanyakan. Telepon:
