Parameter inisialisasi sebelum pengkabelan, parameter inisialisasi terlebih dahulu. Pada kartu kendali: pilih mode kontrol yang tepat; Akan mengatur ulang parameter PID; Biarkan kartu kendali listrik ketika sinyal diaktifkan secara default ditutup; Untuk mempertahankan status ini dan memastikan bahwa kartu kendali negara bagian ini kembali menjadi listrik. Pada motor langkah: atur mode kontrol; Atur yang diaktifkan oleh kontrol eksternal; Keluaran sinyal encoder dari rasio roda gigi; Mengatur sinyal kontrol dan proporsi kecepatan motor. Secara umum, disarankan untuk membuat tegangan kontrol kecepatan desain langkah kerja terbesar untuk 9 v. Misalnya, gunung diatur tegangan 1 v sesuai dengan kecepatan putaran, nilai pabrik adalah 500, jika Anda siap membuat motor dalam 1000 putaran pekerjaan berikut, maka atur ini ke 111. Koneksi akan menghubungkan kartu kendali daya, kartu kendali dan jalur sinyal antara langkah demi langkah. Baris berikut harus dijawab: dapat mengontrol jalur keluaran analog kartu, membuat sinyal encoder, masuk ke jalur keluaran. Tinjau ketika koneksi bebas dari kesalahan, motor dan kartu kendali (Dan PC), Akses listrik. Motor tidak boleh bergerak, dan dapat digunakan dengan mudah gaya rotasi, jika tidak, periksa Pengaturan pengaktifan sinyal dan kabel. Putar motor dengan kekuatan eksternal, periksa apakah kartu kendali adalah perubahan posisi motor dapat dideteksi dengan benar, jika tidak periksa kabel sinyal encoder dan atur arah untuk sistem kontrol loop tertutup, jika arah sinyal umpan balik tidak benar, pasti ada konsekuensi yang membawa malapetaka. Dengan mengaktifkan KARTU kontrol sinyal, buka langkah demi langkah. Langkah ini harus berputar dengan kecepatan lebih rendah, inilah 'zero drift' yang legendaris. Kartu kendali umum akan memiliki instruksi atau parameter penyimpangan nol. Gunakan perintah atau parameter ini, apakah dapat melihat kecepatan dan arah motor berdasarkan instruksi (Parameter) Kontrol. Jika Anda tidak dapat mengontrol, periksa kabel analog dan mode kontrol pengaturan parameter. Konfirmasi penerusan diberikan nomor positif, motor, jumlah encoder; Di sekitar negatif yang diberikan, motor, jumlah encoder menurun. Jika motor dengan beban, stroke terbatas, jangan gunakan cara ini. Tegangan uji, jangan memberi saran terlalu banyak di bawah 1 v. Jika arahnya tidak konsisten, dapat memodifikasi parameter kontrol pada kartu atau motor, sehingga konsisten. Penghambatan penyimpangan nol dalam proses kontrol loop tertutup, keberadaan penyimpangan nol akan memiliki pengaruh tertentu pada efek kontrol, yang terbaik adalah menekannya. Menggunakan kartu kendali atau menginjak penghambatan parameter gelombang nol, sesuaikan dengan hati-hati, buat kecepatan motor mendekati nol. Karena zero drift itu sendiri juga mempunyai keacakan tertentu, sehingga tidak memerlukan kecepatan motor yang nol mutlak. 5, untuk mengatur kontrol loop tertutup melalui kartu kontrol lagi melepaskan langkah mengaktifkan sinyal dan masukan dalam kontrol KARTU proporsi yang lebih kecil dari keuntungan, seberapa kecil, ini hanya dengan perasaan, jika tidak ada kepercayaan, kartu kendali masukan dapat memungkinkan nilai minimum. Kartu kendali dan langkah terbuka dapat menghasilkan sinyal. Pada saat ini, seharusnya motor sudah mampu melakukan aksi sesuai instruksi pergerakan secara kasar. 6, sesuaikan penyetelan halus loop tertutup parameter kontrol, untuk memastikan bahwa motor sesuai dengan kartu kendali gerak instruksi, pekerjaan ini harus dilakukan, dan bagian pekerjaan ini, semakin banyak pengalaman, hanya bisa dari sini. Shenzhen xing feng yuan mesin co. , LTD mengkhususkan diri dalam produksi dan penjualan motor stepper, penggerak motor stepper, motor stepper, penggerak motor stepper, produk peredam planet dan kontrol gerak agen deco (谢谢).
produk utama: motor stepper, motor brushless, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk bertanya. Telepon:
