स्टेपर मोटर डिबगिंग विधि

वायरिंग से पहले इनिशियलाइज़ेशन पैरामीटर, इनिशियलाइज़ेशन पैरामीटर पहले। नियंत्रण कार्ड पर: सही नियंत्रण मोड चुनें; PID मापदंडों को रीसेट करेगा; डिफ़ॉल्ट सक्षम सिग्नल बंद होने पर बिजली नियंत्रण कार्ड को बंद कर दें; इस स्थिति को संरक्षित करने और यह सुनिश्चित करने के लिए कि इस राज्य के लिए फिर से नियंत्रण कार्ड बिजली के लिए। स्टेप मोटर पर: कंट्रोल मोड सेट करें; बाहरी नियंत्रण द्वारा सक्षम सेट करें; गियर अनुपात का एनकोडर सिग्नल आउटपुट; नियंत्रण संकेत और मोटर गति के अनुपात को सेट करें। सामान्य तौर पर, यह सुझाव दिया जाता है कि 9 वी के लिए सबसे बड़ा स्टेप वर्क डिज़ाइन स्पीड कंट्रोल वोल्टेज बनाएं। उदाहरण के लिए, पहाड़ को घूर्णी गति के अनुरूप 1 वी वोल्टेज सेट किया गया है, फैक्टरी का मूल्य 500 है, यदि आप 1000 में मोटर को चालू करने के लिए तैयार हैं, तो इसे 111 पर सेट करें। निम्नलिखित पंक्ति का उत्तर दिया जाना है: कार्ड एनालॉग आउटपुट लाइन को नियंत्रित कर सकते हैं, एनकोडर सिग्नल बना सकते हैं, आउटपुट लाइन में कदम रख सकते हैं। जब कनेक्शन त्रुटि, मोटर और नियंत्रण कार्ड (और पीसी) तक बिजली तक पहुंच से मुक्त हो, तो समीक्षा करें। मोटर को स्थानांतरित नहीं करना चाहिए, और आसानी से घूर्णी बल का उपयोग किया जा सकता है, यदि नहीं, तो सिग्नल और वायरिंग को सक्षम करने की सेटिंग्स की जांच करें। बाहरी बल द्वारा मोटर को मोड़ें, जांचें कि क्या नियंत्रण कार्ड है कि मोटर स्थिति का परिवर्तन सही ढंग से पता लगाया जा सकता है, अन्यथा एनकोडर सिग्नल वायरिंग की जांच करें और एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के लिए दिशा निर्धारित करें, यदि फीडबैक सिग्नल की दिशा सही नहीं है, तो विनाशकारी परिणाम होना चाहिए। सिग्नल कंट्रोल कार्ड को सक्षम करके कदम दर कदम। यह कदम कम गति से घूमना चाहिए, यह पौराणिक 'शून्य बहाव' है। सामान्य नियंत्रण कार्ड में शून्य बहाव निर्देश या पैरामीटर होंगे। इस कमांड या पैरामीटर का उपयोग करें, चाहे निर्देश (मापदंडों) नियंत्रण द्वारा मोटर गति और दिशा देख सकते हैं। यदि आप नियंत्रित नहीं कर सकते हैं, तो पैरामीटर सेटिंग्स के एनालॉग वायरिंग और कंट्रोल मोड की जांच करें। आगे की पुष्टि सकारात्मक संख्या, मोटर, एनकोडर गिनती दी गई; दिए गए नकारात्मक, मोटर, एनकोडर की गिनती में कमी आई। यदि लोड के साथ मोटर, स्ट्रोक सीमित है, तो इस तरह से उपयोग न करें। परीक्षण वोल्टेज, 1 वी के नीचे बहुत अधिक सलाह न दें। यदि दिशा सुसंगत नहीं है, तो कार्ड या मोटर पर नियंत्रण मापदंडों को संशोधित कर सकती है, ताकि यह सुसंगत हो। शून्य बहाव का निषेध बंद लूप नियंत्रण की प्रक्रिया में, शून्य बहाव के अस्तित्व का नियंत्रण प्रभाव पर एक निश्चित प्रभाव होगा, इसे दबाने के लिए सबसे अच्छा। नियंत्रण कार्ड का उपयोग करना या शून्य तरंग मापदंडों के निषेध पर कदम रखना, ध्यान से समायोजित करें, मोटर की गति को शून्य के करीब करें। शून्य बहाव की वजह से भी एक निश्चित यादृच्छिकता होती है, इसलिए, मोटर की गति को पूर्ण शून्य की आवश्यकता नहीं होती है। 5, कंट्रोल कार्ड के माध्यम से बंद लूप नियंत्रण को फिर से सेट करने के लिए फिर से नियंत्रण कार्ड में सिग्नल और इनपुट को सक्षम करने के लिए कदम बढ़ाने के लिए लाभ का एक छोटा अनुपात, जैसा कि कितना छोटा है, यह केवल महसूस करके, यदि विश्वास नहीं है, तो इनपुट नियंत्रण कार्ड न्यूनतम मूल्य की अनुमति दे सकता है। कंट्रोल कार्ड और ओपन स्टेप सिग्नल बना सकते हैं। इस समय, मोटर को आंदोलन निर्देश के अनुसार कार्रवाई करने में सक्षम होना चाहिए था। 6, नियंत्रण मापदंडों को बंद-लूप फाइन ट्यूनिंग को समायोजित करें, यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर निर्देश के गति नियंत्रण कार्ड के अनुसार मोटर, यह काम किया जाना है, और काम का यह हिस्सा, अधिक अनुभव, केवल यहां से हो सकता है। शेन्ज़ेन जिंग फेंग युआन मशीनरी सह। , लिमिटेड स्टेपर मोटर, स्टेपर मोटर ड्राइव, स्टेपर मोटर, स्टेपर मोटर ड्राइव, एजेंट डेको (谢谢) ग्रह रिड्यूसर और मोशन कंट्रोल उत्पादों के उत्पादन और बिक्री में विशिष्ट है।
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